Pour l'instant, on ne sait pas si c'est le port parallèle, l'OS (driver), la carte BOB, les drivers (switches), le paramétrage de MACH3, les raccordements, voire les moteurs !!
Il faudrait un peu mieux cerner le problème en éliminant les suspects !
Par exemple connecter UN moteur avec UN driver et l'alimentation 36V.
Régler les switches du driver.
Relier l'alimentation 5V le + sur PULS+, le - sur un poussoir dont l'autre borne ira au PULS-
Alimenter en 230V.Vérifier que les alimentations donnent bien leur tensions.
Appuyer à répétition sur le poussoir, le moteur doit tourner.
Sinon, relier ENBL- au - du 5V et ENBL+ au + du 5V et retester.
Si ça ne marche pas à ce niveau, inutile d'incriminer la BOB, le port // ...