Premiers essais.... pas de reponse des moteurs !

[azard]

holala !!! j'ai un autre ordi et CA Y EST !!! j'ai un signal au voltmetre sur les pin du port parallele !
je rebranche tout le bazar et je vous indique si ça marche

 

[azard]

c'est pas gagné !
Le signal passe bien à la bob mais les moteurs repondent bizarrement !
Quand je passe en direction + (x +, y+, ou z+) le moteur correspondant semble faire 1 pas ...
dans la direction - , rien de rien ....

Là je suppose que ce sont les branchements des moteurs qui sont en cause (j'ai suivi les instructions constructeur)
J'ai également un doute avec les switchs notamment les 4 derniers (5,6,7,8) qui correspondent aux pulse. Déjà, je ne comprends pas à quoi ils servent !

Il faudrait également que je comprenne 2 3 trucs :
Quelles sont les infos dans Dir ? tourner horaire ou antihoraire ?
Quelles sont les infos dans Pulse ? allez plus ou moins vite ?
Quelles sont les info dans enable ? là j'ai aucune idée...
A quoi sert la bob ? c'est un shield comme pour arduino ?

 

[osiver]

Quelles sont les infos dans Dir ? tourner horaire ou antihoraire ?

Oui, DIR pour DIRection

Quelles sont les infos dans Pulse ? allez plus ou moins vite ?

Non. C'est exécuter un pas à chaque impulsion. La vitesse est donnée par le nombre d'impulsions par mn / nombre de pas par tour réglé par les switches du driver.

Quelles sont les info dans enable ? là j'ai aucune idée...

Ce n'est pas clair dans les documentations sur ces drivers et confus dans les démos qu'on trouve sur le net. En principe une telle entrée devrait être une validation de la sortie vers le moteur. Les moteurs PAP sont aliementés même quand ils ne tournent pas. Ils maintiennent l'axe en place. Mais évidemment ça consomme et ça chauffe. C'est pourquoi les drivers peuvent souvent réduire le courant (50% ou 70%) quand ils ne reçoivent plus d'impulsions et/ou disposer d'une entrée ENBL pour désactiver complètement la sortie. Ça permet aussi éventuellement de déplacer les axes à la main.
Dans le cas présent, il semble que ENBL peut être laissée en l'air.

 

[azard]

halleluia mes freres !!!! ils tournent !
active low de pulse devait être coché ...............

Je passe à l'etape suivante et je vous remercie infiniment de prendre le temps de repondre à mes questions !
Je reviens en poser toute une floppée dans le prochain episode !