Bonjour
La doc indique que les sorties ont des transistors à canal N, et le schéma du post 543 correspond bien à une sortie "current drain", c'est-à-dire que pour piloter ton module avec +24V sur l'entrée IN, il te faut utiliser une résistance de pull-up.
Simplement il ne faut pas utiliser ta sortie avec une tension > 24V et elle ne peut pas drainer plus de 500mA.