nema 17?

Deja avec un ptit nema 23 ou un 4 meme ça devrait tourner plus fort

placer des nema 17 plus puissant ! ( ici c'est du 1.33amp phase , tente du 2amp phase si ton drivers sort 2amp max et vérifie que le couple est plus important que ce tient )
ou si ton drivers est capable de plus de 2amp , un néma 23 de 2.5-3ampere phase , pour le z aussi un truc c'est de l'équilibré avec par exemple un contre poid ça permet de garder un moteur a couple standart meme si le Z est tres lourd car le contre poid annule le poid du Z ( mise a part que la vitesse d'arret et départ devras etre lente a cause de l'inertie du systeme )