Moteur pas à pas nema23

[Nathalia]

Bonjour,

J'ai acheté un moteur pas à pas nema23, en le pilotant à l'aide d'un module L298n avec une tension d'alimentation de 12 V CC et 2 A, mais le couple de fonctionnement est très faible et il ne se verrouille pas.

Après avoir possédé une imprimante 3D Ender 3 avec le même moteur, j'ai réalisé que le moteur n'était pas forcément la source du problème.

Le passage à un driver type TMC2208 ou un autre driver (j'attends vos conseils) va-t-il augmenter le couple du moteur ? Le problème vient-il de ma tension d'alimentation ? Dois-je remplacer le moteur ?

 

[phil135]

ton moteur à interface mécanique nema23 est prévu pour quelle tension et surtout quel courant (c'est lié à travers l'impédance du moteur) ? ce que tu décris ressemble à une sous-alimentation

 

[kawah2]

quel nema 23 exactement? 12V me paraissent faibles

 

[speedjf37]

Bonjour,

Les imprimantes 3D sont en général équipées de moteur en nema 17.
Ce n'est que le format mécanique.
Le couple a format égal est lié a la longueur du moteur et a son bobinage.
Le L298 est un vieux driver qui doit être piloté par un L297.

Plus d'infos svp

Cordialement jf

 

[furynick]

C'est le courant qui génère le champ électromagnétique qui permettra le maintien du moteur.

Il faut savoir quel est le courant nécessaire au moteur.

Certains TMC peuvent fournir jusqu'à 2A de mémoire, au delà il faudra opter pour des drivers plus costaud (DM542 par ex.)

 

[Dardar88]

alimentation de 12 V CC et 2 A

Bonjour
On peut monter à 24...30 vcc pour les l298 mais réduire légèrement l'intensité pour se protéger d'un pic d'intensité possible ,et bien ventiler.
Aujourd'hui ces driver sont obsolètes , fragiles (sensible) ,ne permettent pas de mode micro pas (uniquement demi pas) et n'ont pas de gestion de surintensité ou mieux en comparaison avec les nouveaux drivers.
La seule evolution realisée sur ces drivers etait de les doubler (tandem) pour obtenir une capacité de 3.5 A sous 40 vcc.

 

[Doctor_itchy]

quelque regle simple pour un moteur pas pas

1 la tension on met la tension nominale que le drivers peu supporté -quelque volt , donc si 50V on met 48V par exemple
2 le courant moteur DOIT etre respecter , trop faible on perd du couple , trop fort il surchauffe , se démagnétise ou crame ! MAIS il faut appliquer le courant RMS du moteur (bien souvent c'est courant MAX ) si c'est courant max il faut déduire un facteur de 1.4 du courant max pour avoir le courant nominal (ou le faire a la manouche en appliquant un courant 1/3 du max , de mesuré la température moteur quand le moteur est "bloquer" et ajusté le courant pour etre sous les 60° , mais c'est manouchemode ! )

le drivers l298/l297 est totalement dépasser !

un tmc2209 tient 2A SI il a un bon radiateur + ventillation ! perso je recommande de ne pas dépasser 1.8A max sur ce drivers , plus plus de patate il y a les TMC5160 , avec mosfet séparer , il y a plusieurs model , entre 3 et 6A phase (plus gros) ce sont de tres bon drivers a un prix tout a fait abordable

attention si le moteur a surchauffer il a perdu son couple , il faut le remagnétisé mais ce n'est pas a la portée d'un débutant amateur !

 

[wika58]

Comme il y a déjà 2 spécialistes de MPAP sur ce post, et que le post est assez general... je vais y poser ici ma question plutôt que de créer un nouveau post...

Je débute avec les MPAP...

Pour les MPAP 8 fils... quand choisir un couplage parallèle ou serie des enroulements ?

Je suis en train de faire un divisueur numerique (ici) et le moteur que j'ai a 8 fils... Et je voudrais choisir le couplage le plus adapté à mon projet.

D'avance merci.

 

[Doctor_itchy]

le couplage dépend de ton besoin

en parallèle tu auras du couple et tu perd en vitesse max
en série tu gagne en vitesse max mais perd du couple (mais tu peu monté la tension de service si le drivers le permet )

donc selon la vitesse max et la tension de ton drivers et de la vitesse que tu a besoins en sortie de ta démultiplication

 

[wika58]

Merci Doc,

Donc pour mon application de diviseur, j'ai mis pour le moment en // mais ce serait peut-être mieux en serie... vu que mon moteur est aszez costeau (3.1 Nm).

Quoi que je veux aussi pouvoir usiner des secteurs circulaires... et là j'aurais surement besoin de couple...

Pour le moment je suis en // et ma V max entre positions est déjà correcte par rapport à une rotation à la main...
Je ne fais pas de la production...
Et avec plus de couple je peux mettre des rampes d'acceleration plus courtes...

Je vais faire des essais.

Une autre question :Comment reconnaitre le sens des enroulements ?

 

[Doctor_itchy]

pour le sens , soit tu a/trouve le datasheet du moteur , soit tu doit tout mesuré et repéré , avec un oscillo sur deux enroulement (un sur l'entrée A et l'autre sur l'entrée B et en meme temps faire tourné l'axe a la mains et voir si les deux sinus sont dans le meme sens et décalé !

 

[metalux]

Câblage bobinages en parallèle d’un moteur 8 fils quand on ne connaît pas la couleur des fils. ↑​

a/ Il faut d’abord repérer les 4 bobines.
Pour celà, prenez un fil et joignez le à un autre au hasard et tournez l’axe du moteur à la main. Quand la rotation est plus difficile qu’a vide, c’est que les deux fils appartiennent au même bobinage, mettez un petit bout de scotch pour repérer chaque paire de fils d’une même bobine.
Prenez un fil au départ et essayez le contact avec chacun des autres jusqu’à ce que vous trouviez le premier bobinage, puis ensuite recherchez les autres bobinages.

b/ Pour rechercher les paires associées, joignez chaque extrémité d’un bobinage avec l’extrémité d’un autre bobinage (montez deux bobinages en parallèle). Si le moteur est difficile à tourner, essayez en inversant les fils d’une bobine. Si c’est toujours difficile, changer de paire, essayez, puis si le moteur est toujours dur, inversez à nouveau.
Le câblage est bon quand le moteur est libre de fonctionner (si le moteur force, c’est que les bobines sont en court-circuit, s’il est libre, c’est que les bobines sont dans le même sens et le câblage est bon).

c/ Assemblez vos fils et câblez comme un bipolaire classique

Pour le câblage en bipolaire avec bobinages en série ou le câblage en unipolaire, voir ci-dessous

III. Méthode d’identification des moteurs 8 fils avec une pile ↑​

1/ Repérer au multimètre les quatre bobinages. 2/ Mettre une pile de 1,5 V sur l’un de ces bobinages (n’importe lequel au hasard). Le moteur vas se mettre dans une position, testez à la main le couple de maintien. 3/ Mettre une 2ème pile de 1,5 V sans débrancher la 1ère pile si le moteur avance ou recule d’un pas, c’est pas le bon bobinage, il faut changer de bobinage sur la 2ème pile. Si au moment du branchement de la 2ème pile le moteur ne bouge pas, c’est bon. Il faut alors vérifier à la main si le couple de maintien est plus fort ou moins fort:

• S’il est plus fort, vous pouvez mettre des étiquettes plus et moins sur

les 4 fils.

• Sinon vous inversez la 2ème pile.

Il vous reste juste les quatre autres fils à repérer de la même facon.

 

[wika58]

Merci pour vos explications.
Mais...je ne comprends pas tout...

@Doctor_itchy
OK pour l'oscillo voie A et voie B sur 2 enroulements...
Mais comment savoir quels enroulements sont sur la même "phase" (pas sûr que ca s'appelle comme ca)... je veut dire enroulements à brancher (en serie ou en //) sur AĀ ou BB...?

@metalux
Je vais tester la methode sur mon moteur (dont j'ai la datasheet) ca confirmera mes resultats.

Désolé pour les questions mais je debute...

 

[Doctor_itchy]

la méthode de métalux est plus empirique mais est bonne aussi , disont que avec l'oscillo c'est plus rapide

si les deux phase moteur sont ok , tu a deux trace sinus identique décallée dans le temps
si une des phase moteur est inversée , a l'oscillo une des phase est a l'envers par rapport a l'autre
si les deux bobine sont celle a brancher ensemble , les deux courbe se confondent ensemble

il faut bien entendu que le moteur soit entrainé avec un autre moteur ou a défaut a la mains , il ne faut pas tourné vite mais il faut etre régulier sur la vitesse

 

[wika58]

OK plus clair... merci...

Je viens justement d'investir dans un petit oscillo numerique... ce sera l'occasion de l'utiliser...
La visseuse pour l'entraimenent ca va ?

Quel ordre de grandeur de tension a-t-on ?

 

[Doctor_itchy]

oui la visseuse ça iras , meme 50rpm suffise , coté tension plus tu tourne vite plus ta de la tension , tu peu mesuré une fois en rotation avec un multimetre en mode AC , sur une des phases (attention de ne pas ponté les fil ou les court circuité quand ça tourne ) et reglé l'entrée de l'oscillo en fonction de (la tension dépend directement de la vitesse de rotation mais aussi de l'impédance du bobinage )