Re: Mon Premier robot...
Oui romain, mais je pense qu'en répondant au minimum, ils se laissent une marge de dernière minute (
"on pourra toujours changer tel ou tel truc")
Je me met un peu à leur place, et prévoir tout d'avance... Je pense même qu'à ce jour il ne dispose pas des tables qui vont être fabriqué, ni même de la carte, et en gros, c'est pour ça qu'ils manquent volontaire de précision dans leur réponse.
Bon, normalement je vous montre après avoir découpé les 4 supports demain (enfin que ma CNC va faire) ma base première roulante (Les PAP sont reliés en direct avec les roues (pas de démultiplication pour le moment)): Il s'agira alors d'étudier pendant qq jours:
- la vitesse max des moteurs avant saturation (en tenant compte d'un poids placé sur le robot).
- la précision des PAP sans codeurs.
- l’adhérence des roues sur plusieurs supports (la table que j'ai construis, le carrelage, la peinture revêtement de sol, peut-être même s'il fait beau les dalles extérieures...) lisse et rugueux.
- les erreurs récurrentes de trajectoire.
Actuellement, ce sont des NEMA 23 de 1.9Nm (/moteurs) (autant dire, sacrée puissance pour un si petit bolide !) S'ils s'avèrent efficace, alors ils seront placés dans le gros robot (ils sont trop gros pour être dans le petit)
L'alim sera alors de 24V 3.2A probablement LiPo (avec sachet). Ajouté à cela, une seconde batterie de 6-9VDC pour alimenter arduino et les gadgets comme (servo, écran, IR...).
Pour cette année, je ne me lancerai pas dans les tourelles de détection: D'abord, ça fait po bo sur le capôt
! Ensuite, parce que 4 robots à gérer, c'est un vrai "bordel".