J
louloute30 a dit:Vous n'avez pas idée comme je me sens seul ici depuis qq jours
Ce n'est pas une idée très robotiqueJorus a dit:Marie toi et fais des enfants, tu verras, tu seras moins seul et t'auras beaucoup moins le temps pour venir sur le forum.
Non, en fait jamais (Ceux sont mes premiers jours en robotiqueJorus a dit:Pour ta question sur l'asservissement, as-tu déjà réussi à faire une regulation PID sur un seul moteur ?
Je ne les ai pas encore reçu, et comme je comptais fabriquer une platine d'essais la semaine prochaine, il me fallait un truc d'appoint.Jorus a dit:Pour le codeur avec des pap, si tu as déjà des codeurs
Jorus a dit:Voilà un lien pour l'asservissement qui m'a permis de comprendre beaucoup de choses à mes débuts :
http://ancrobot.free.fr/Old_version/fichtech/action/pid/index.htm
Bizarre, il fonctionne très bien à la lumière (du soleil) comme dans le noir... (Je vérifierai une seconde fois demain à la lumière du jour (enfin dehors, parce que là, je l'ai fais à 15H sous un velux, ou alors gros coup de chanceBBenj a dit:À moins qu'il ne fasse totalement noir au concour, je ne pense pas que ça va bcp te servir
Hélas, et bien malgré moi, je ne peux vous faire voir de photos, vu que c'est un "concours", mais début mars (enfin, fin avril comme MrDus réalise début avril son robot en 3 ou 5 jours...), je vous communiquerai tous les détails, non pas que ce soit TOP SECRET, mais bon...
Et je suis tout à fait d'accord...Jorus a dit:C'est un peu décevant cet état d'esprit.
Jorus a dit:Quel est le rapport avec RCVA ?
Pour info, généralement au CVRA on montre et on présente le robot quand celui-ci est complètement monté et surtout capable de s'homologué. ( donc généralement entre Janvier et Mai )louloute30 a dit:Bon allez, je vous montre qq chose...
romain_cvra a dit:Pourquoi faire une pince a ouverture symétrique? Pourquoi ne pas ouvrir seulement un des morts de la pince, par exemple en liaison directe avec le servo.
romain_cvra a dit:et surtout capable de s'homologué
C'est vrai, enfin, c'est possible ça dépend des équipes en face (et aussi de la propre stratégie de son équipe)... Par contre pour le moment, il n'a pas encore été question qu'un point serait marqué si la pièce était à l'envers.romain_cvra a dit:Il y a aussi pas mal de chances que les pièces se trouve à l’envers sur la table...
louloute30 a dit:Jorus a dit:Quel est le rapport avec RCVA ?
Juste pour dire que si tout le monde (où tout du moins certaines équipes) donne ses plans dès le départ, peu tenteront d'élaborer et d'apporter de nouvelles idées flouées par celles retenues et déclarées comme fonctionnelles.
Laissons le tps à chacun de trouver ses marques;
Mon robot n'est probablement LE ROBOT de l'année, mais j'ai fortement envie de le voir naître d'abord de mes idées (et de celles de mon équipe), puis tester, améliorer, et enfin le partager avec les concurrents (qui cette fois ci pourront éventuellement amener des idées).
Et de même, j'ai aussi envie de voir d'autres réalisations, d'autres procédés chez les concurrents...
J'imaginais que c'était ça l'esprit de cette compétition...
J'adore le travail de recherche, de création et d'amélioration; Je n'ai pas vraiment envie de saper ça pour le moment alors qu'on n'est qu'au début de l'année. C'est sur que si à partir de janvier je n'ai rien de rien, là, à part demander de l'aide... mais je ne pense pas arriver les mains dans les poches.
Comme l'a dit Einstein, La connaissance s'acquiert par l'expérience, tout le reste n'est que de l'information. Je cautionne assez: J'ai besoin de vérifier par moi même que telle ou telle chose n'est pas à faire ou est à faire pour telle raison... Et de même, une chose peut être génial sur un robot, et totalement inutile sur un autre...
Bref, pour le moment, je vais essayer de foncer tête baissé (enfin, tout en s'aidant un minimum de ce qui est visible ici et là), quitte à tout retransformer après. Je fais ça pour apprendre.
Ah bon ? je n'ai pas le souvenir d'une telle interdiction. Je soutiens Romain la dessus, tu auras des pions dans tous les sens. Tu trouveras sans doute aussi des pions cassés, je n'en serais pas surpris.louloute30 a dit:3) Chaque année il a été presque "interdit" de retourner les pions, je ne vois pas pourquoi aujourd'hui cela changera (Même si sur une photo il apparaît qu'un pion est à l'envers)...
louloute30 a dit:Bonjour,
Je n'ai pas bien compris comment s'inscrire : ou faut-il régler les frais de participation et combien est-ce ? Faut-il faire parti d'un club régionale?
Je ne pense pas que les forumeurs de PS viennent ici voir (Celà m'étonnerai bien), ok, certain peut être, mais parmi eux (vous), je suis sur que vous avez déjà des idées et donc, toutes les chances de passer une "bonne coupe".Jorus a dit:Ca me fera bien plaisir de voir ce que j'ai fais servir à d'autres et leur permettre de passer une bonne coupe plutôt que de rester dans la m.....
Je ne pense pas que les forumeurs de PS viennent ici voir (Celà m'étonnerai bien), ok, certain peut être, mais parmi eux (vous), je suis sur que vous avez déjà des idées et donc, toutes les chances de passer une "bonne coupe".Jorus a dit:Ca me fera bien plaisir de voir ce que j'ai fais servir à d'autres et leur permettre de passer une bonne coupe plutôt que de rester dans la m.....
Je sais bien qu'un périmètre ne veut pas dire cercle, mais comme sketchup ne peut pas calculer le périmètre, et qu'avec l'outil mètre, on peut s'amuser longtps, j'ai donc mi un cercle de "sûreté".Romain_cvra a dit:Car il ne doit pas rentré dans un cercle de 800mm mais la circonférence du robot doit être de 800mm max!
BonjourJorus a dit:Je ne sais pas si tu auras beaucoup de vitesse avec ces PAP.Mais ils correspondent peut-être à la vitesse que tu souhaites.
Après je ne vois pas trop comment tu vas coupler codeur+PAP. A voir.
Une équipes suisse, le CRH utilise des moteurs PAP pour leur déplacement. Et on aussi des codeurs externe.Jorus a dit:Après je ne vois pas trop comment tu vas coupler codeur+PAP.
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