Re bonjour
Voici ce que j'ai trouvé dans le Robert :
Il y avait une nuance entre le travail du cheval au harnais en force et à la volée qui indique que le cheval est en pointe de l'attelage.
La volée exprime clairement un mouvement rapide :
Ici on mentionne l'attelage '' à la volée '' : une mention technologique, on imagine que ça date d'avant les tours parallèles : 1321....
Le cheval n'étant pas entre les brancards, il n'y avait peut-être pas de harnais...Pas sûr que le '' collier '' d'épaules existait à cette époque.
Le harnais relie l'animal de traction à la voiture : comme le train de pignon lie la poulie à la broche.
On voit bien à première ligne qu'il s'agit de travailler de force ( éléphant, bœuf...) et aussi lentement.
Et même on y parle d'engrenages :
Faut bien se mettre dans le contexte de l'époque où le travail était fourni essentiellement par des animaux, humains y compris ; donc pas étonnant que le vocabulaire s'inspire de mots bien terre à terre !
Merci si vous avez trouvé ça intéressant....