c'est bien de s'enrichir de l'expérience des autres , .... je suis passé par là , perdu beaucoup de temps à m'entêter , .......
j'ai des servo moteurs denki AC ,qui tournent en commande 0/10V , drivers denki .
,donc les pulses step/DIR pas fait pour du tout
seul info que je possède , la carte smoothsteeper , capable de gérer les servo AC dans ce mode ,
aussi carte commande numérique,Gallil ,avec plugin MATCH3 ,il parait que ça marche bien
en mode position , c'est la carte commande numérique qui gère les pulses d'encodage ,idéalement sin/cos, ou codeurs absolue ,sur bus can , ethernet....
en mode couple /vitesse ,le servo driver , peut le faire !mais ce sera une solution ,tiré par les cheveux
dans un ensemble , complet ,servo moteurs ,c'est la carte cNUm qui gère ,le positionnement , le coupLe et la vitesse
toujours est il , que dans un ensemble , servo AC , la carte cnum , drivers , et moteurs doivent être compatibles entres elles , provenant d'un même fabriquant
avec l'autotuning ,necessaire §
voila , voila , pas de miracle pour les servos qui marchent , il faut hélas mettre le paquet , mais sont souvent utiles pour le positionnement , ( industrie)
ton expérience est valable , bonne continuation .
les gros traceurs , et imprimantes , HP et consorts fonctionnent avec des moteurs PAPS ,.......
pour moi c'est clair je rejoins,l'avis de certains qui vénèrent les moteurs DC à charbon ,tant au niveau facilité de commande couple ,vitesse ,et positionnement ( qui dépendra ,de la qualité de l'encodeur, essentiellement )
bon W