Bonjour,
tu peux effectivement contrôler tes moteurs avec une carte et un ordinateur indépendant de la machine.
Il faut juste que tu puisse mettre la puissance sur les variateurs, les piloter en +/- 10 V avec la carte et, bien sûr, les valider.
Il faut aussi récupérer le signal de chaque codeur de moteur pour que la carte puisse voir que chaque axe fait bien ce qu'elle lui demande.
Moi j'ai déjà fait ça avec une carte PMAC de chez DELTATAU (il faut compter environ 3500 €/Ht pour cette carte + la formation)
Sinon, tu peux en trouver sur EBAY, beaucoup moins chères, mais plus ancienne (ce qui n'est pas grave) Par contre, si tu veux apprendre
ces cartes tout seul dans ton coin, il faut te préparer à y passer du temps. Moi je pourrais t'aider si tu veux, dans la limite de mes possibilités
A plus
nicolas