Salut,
Désolé les amis j'étais un peu coincé avec la partie mécanique, bon merci de vos conseils, mais j'ai changé d'architecture de commande, cette fois ci je vais utiliser une carte Arduino pour le pilotage de la machine qui sera supervisée par une interface en Visual Basic, concernant mes entrées,
4 capteur de fin de course (X,Y)
1 prise en compte d'un arrêt d'urgence
1 Bouton de remise à zéro
1 interrupteur du choix du mode de fonctionnement (mode manuel ou automatique)
1 interrupteur Marche/Arrêt
6 Bouton poussoir, mode manuel (X+,x-,Y+,Y-,C+,C-)
1 fin de course (Z bas)