coredump a dit:
gaston48> effectivement si tu fais une interpolation a partir du cos/sin ca peut etre fait sans erreur de vélocité.
Je ne suis pas sur que le signal soit très sinusoidal ni très symétrique.
S'il faut filtrer pour ressortir une belle sinusoïde, autant mettre une PLL
Juste une remarque: de toute façon, avec EMC2, il y a un soft derrière, avec un interpolateur/prédicteur de trajectoire : ça n'est ni plus ou moins qu'un filtrage, pas franchement linéaire.
Et finalement, si on y réfléchit, ça pas si éloigné que ça d'une PLL, dans l'esprit.
On n'est pas du tout dans le type de solution (hardware) électronique où les impulsions (autour de 400, voire plus) commandent directement un générateur de signaux pour moteur PAP à travers quelques compteurs...
J'ai plus d'une fois vu des photos de codeurs de 20 à 100 impulsions par tour sur la broche.
--> À mon avis, ce qui compte dans ce cas, c'est le suivi d’accélération, pas la résolution angulaire en elle-même.
Accélération dépendante de l'inertie de la broche / puissance moteur/ effort de coupe...
C'est ce suivi par rapport aux déviations potentiellement induites le long du pas de filetage qui donne le nombre de pulses minimum par tour (à rapporter aussi au "facettage" du aux moteurs PAP). Tout ceci est directement lié au pas de filetage : à mon avis, plus le pas est grand, plus d'influence est sensible.
Hélas, pour l'instant, je ne peux pas parler d'expérience sur les tours (j'ai seulement un petit portique 3 axes basique)... les vôtres m'intéressent donc particulièrement !