Re-Bonjour,
Desolé de ne pas avoir suivis la discussion. J'ai un nouveau post sur mes cartes electroniques.
Pour repondre:
C'est 6 axes, frequence 20Khz, USB2 full speed. Processeur 8 bits mais a 12M instructions / s tout de même.
Le firmware est en assembleur (apres un premier jet en C).
En effet EMC2 est concus autour/avec noyau temps reel Linux. Il semble avoir etes concus pour controler la CNC directement , sans USB. Ce que le rend extrement souple (Codeur , broche synchronisé et autres ne sont pas tjrs pris en charge par les extensions USB).
Par contre , pour l'animation de base de fraiseuses et autres robots, l'USB est une solution attrayante car fonctionne sur n'importe quel PC même lent , et sans installation lourde.
Je fabrique de nombreuses cartes electroniques (Cartes pour la CNC, carte moteur pas-pas, cartes d'extension PCI)
Je fais aussi des softwares , et notamment un soft pour la CNC (un peu comme Mach3) qui s'appelle Numeridrive . Il est en telechargement sur mon autre post. A noter que ce soft ne fonctionne que avec une carte d'extension (Pour l'instant 3 cartes disponibles toutes USB : celle en photo en tête de ce post, et une autre plus rapide en photo sur l'autre post, et encore une autre a double port de sortie).