Bonsoir,
DEN a décrit son réducteur complet comme suit:
Le montage c'est : la première couronne est fixe, le pignon tourne librement sur excentrique en engrènement sur la couronne, puis le second pignon et fixé au premier, (sur le meme excentrique), fait tourner la couronne qui est la sortie.
L'entrée c'est l'arbre de l'excentrique, la sortie est la deuxième couronne ... Je ferais un schéma .
J'ai émis un léger doute sur ce montage en écrivant:
Mais es tu sûr que le deuxième étage jouera le rôle de train réducteur et pas de train multiplicateur?
Ce qui ne m'a pas empêché de continuer à y croire et à essayer de le valider.
Conclusion: J'ai bien l'impression que le montage que DEN a décrit fonctionne.
Soit 3 la couronne fixe
Soit 1 l'arbre portant un bras excentrique. C'est l'entrée du réducteur.
Soit 2 le pignon monté sur l'excentrique et qui roule dans la couronne 3
Soit 4 le deuxième pignon monté sur l'excentrique et solidaire du pignon 2
Soit 5 une couronne monté sur la partie non excentrée de l'arbre 1. Cette couronne engrène avec le pignon 4. La couronne 5 est la sortie du réducteur.
Soit N1 et N5 respectivement les vitesses de rotation de 1 et de 5.
Soit Z2, Z3, Z4, Z5 les nombres de dents respectifs de 2, 3, 4, 5.
Le rapport de réduction est: N5 = N1 (1-Z3*Z4/Z2*Z5)
On obtiendrait N5 = 0,01 N1, soit un rapport de réduction de 100 entre 1 et 5, en prenant:
Z3 = 99 dents
Z5 = 100 dents
Z2 = Z4 avec un nombre de dents quelconque. Ce qui éliminerait le problème du déport. Extra!
Mais hélas le couple 2-3 ne peut pas avoir le même module que le couple 4-5 à cause des entre-axes. Ou bien il faudrait incliner légèrement le bras excentrique et avoir des dentures coniques.
Je reste au conditionnel car tout cela vient juste de sortir de la feuille sur laquelle j'ai crayonné mes formules et je ne les ai pas encore vérifiées.
Si ce montage différentiel donne bien le rapport de 100 recherché on pourra aussi envisager de le réaliser en engrenages extérieurs montés en planétaires..... avec le même écueil concernant les modules.