Bonjour
J'ai bossé un temps pour un pisciniste à faire de la maintenance.
L'électronique des robots est très "propriétaire" et difficile à dépanner. Généralement, on change la carte ... ou le moteur qui coûtent la peau des f...s.
Une partie de "l'intelligence" des robots de piscine se trouvent dans le bloc alimentation. Le bloc alimentation est relié au robot par câble flottant 4 fils, 2 pour le 24 Vcc par exemple, et 2 pour le multiplexage des ordres de commande.
Il faudrait aussi regarder cette alimentation. Pour savoir qui de l'alim ou de l'électronique embarqué déconnait, j'utilisait une alimentation de rechange pour lever le doute. C'est un peu bourrin comme procédé, mais rapide.
Quelques précisions, sur la photo :
- Le composant avec l'étiquette "motor" est un micro contrôleur de type PIC16F.
- L'autre composant, MC33033 est le driver du moteur (Brushless DC Motor Controler).
- Je vois du gravier sur la première photo ... C'est quoi ?
Concernant la turbine, je te confirme qu'il y a bien mesure du courant de type shunt pour éviter la "marche à sec". Par exemple, si tu essaies de faire fonctionner le robot hors de l'eau, au bout de quelques secondes, le système s'arrête. Ce pourrait être le rôle de la résistance de puissance à coté du gros condensateur mais on ne voit pas sa valeur.
Concernant la verticalité, ils utilisent plutôt un accéléromètre "1 axe". Ce pourrait être le composant U10, on ne voit pas bien.
Ce n'est pas grand chose pour t'aider, juste de l'info.