Bonjour,
oui, le moteur est branché direc en sortie du variateur
(sauf sur de tres tres anciens équipements , qui n'étais pas 4 quadrants, et qui n'étais pas tout électroniques ... auquel cas le var ne savais que faire varier la vitesse et dans un seul sens , l'inversion de sens, et le freinage, des moteurs de broche, et d'axes, étais réalisé par des contacteurs type "téléméca"occupant une volumineuse armoire de 2 m par 2 m ...Mais ça remontais aux débuts des CN, du temps ou elles étais à tubes nixies et a mémoires à tore de ferrite , et ou les programmes étais sur bandes perforés ... c'étais une conception vieille de 40 ans et ça ne se fait plus ! et j'espère que votre CN ne fait pas partie de ces "diplodocus de l'informatique" ! )
Attention, ces moteursFanuc sont souvent d'une conception bien spéciale
-déja, il faut s'assurrer que c'est pas un moteur CC (il existe en effet des moteurs de machines CN qui sont de cette marque et sont des moteurs CC , indice simple : il ont des balais , en carbone ...)
-ensuite, ces moteurs sont souvent spéciaux a plus d'un titre, tension spéciale, fréquence d'emploi souvent tres différente du 50 Hz et pouvant être tres élevé sur certaines électrobroches a grande vitesse , conception spéciale pour fort couple etfaible inertie (un variateur type altivar pour moteur triphasé conventionnel est, tres souvent, incompatible avec ce type de moteur spécial !)
En outre, et sur une CN, les asservissements se font avec codeur ou tachy, et le variateur doit être capable de gérer un codeur ou une tachy (ce n'est pas souvent le cas de variateurs altivar conventionnels, la plupart fonctionnent en boucle ouverte ) par ailleur, il y a pleins de sortes de codeurs et de tachy , et pas vraiment de standards, ce qui rend souvent problématique l'adaptation ...a moins de changer aussi le codeur , la tachy , mais ces bébètes coutent cher, tres cher !)
Enfin, chez Fanuc, ils sont particulièrement réticents a fournir des renseignements techniques et les schémas internes de leurs matériels ...
en finalité, vaut mieux que tout soit de la même marque, et prévu pour aller ensemble , sinon vous risquez bien des déconvenues ( a vouloir marier des matériels pas fait pour aller ensemble , ça peut alors ne jamais marcher, ou faire n'importe quoi et s'avérer impossible a régler et a rendre fiable ...avec fonctionnements erratiques, broutage, casse d'outils et autres joyeusetées !)
sloup