Arrêter les moteurs

[diiity]

Bonjour,

Y a t il une commande GRBL pour faire en sorte que les moteurs PAP soit mis hors tension à la fin d'une découpe(fraisage, gravure etc...)?

Merci
Diiity

 

[Squal112]

Salut,

Pour que les moteurs d'axes soit "hors tension" cela doit être fait avec les drives de ces derniers (signal Enable), que tu pilotera via ta carte de commande.
Soit via un signal de pompe de charge (ChargePump) si pris en charge par carte GRBL (mais je ne crois pas)
Soit par une sortie paramétrable associée à une macro ou un M-code comme le M30 de fin de programme.

Voir le paramètre $15 ici : https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.8
ou sur le v0.9 $4 : https://lupa-cnc.com/wp-content/download/GRBL_Settings_Pocket_Guide.pdf

 

[gégé62]

Comme dit Squal tu peux piloter la broche "enable" du driver, sur mon DRV8825, elle doit être à HIGH pour cesser d'alimenter le moteur. Je commande ça par arduino, dans ton cas je ne sais pas. Si tu n'alimentes plus le moteur il est vraisemblable que tu ne garderas pas les références de position, puisque le moteur pourra presque tourner librement. Je pense que pour cette raison cette broche du driver est à LOW par défaut.
Je sais ça car je viens d'avoir un problème d'échauffement sur le moteur Pap de mon petit bricolage (ce n'est pas de la CNC), je n'avaius pas fait attention à ce paramètre.

 

[diiity]

Merci les gars, vous m'avez lis sur la voie.
La command est $SLP, il suffit de la mettre dans une macro dans candle