Sans parler de tout le reste , pourquoi parle tu de résolution codeur sur tes servo? Il me semble que sur ton électronique de commande tu ne pourras pas avoir de retour codeur, donc la résolution codeur entre le servo et le driver n'est pas importante pour toi , que ca soit de la serie, du TTL ou un cos/sin c'est pareil.
As tu explorer l'idée de faire une table fixe et un portique mobile ?