Robot pour cave a vin 800 Bouteilles !

  • Auteur de la discussion shodan47
  • Date de début
01power
01power
Ouvrier
24 Sept 2017
379
01600
en soit, on est plus proche d'une machine de pick and place que d'une fraiseuse mais en format giga...
Là c'est chercher la petite bête,

car on a 3 axes voire 4 + 1 pince, une electronique de gestion, et je suis sute que ça peut fonctionner avec du gcode

Et il vas devoir usiné de pièces
 
JJL57
JJL57
Apprenti
14 Nov 2010
243
Metz
Re
@CNCSERV je suis d'accord avec ton dernier message.
Je ne me pose pas en donneur de leçon même si j'ai été un peu péremptoire, je voulais juste donner un conseil à notre ami pour réorienter un peu sa démarche et ne pas se laisser aveugler par des problèmes qui n'en sont pas.
Le problème ce n'est pas chaine ou courroie à ce stade.
Il faut juste la bonne démarche, et c'est valable qu'on soit un bon bricoleur ou un pro.
Ce problème est un classique dans l'industrie, c'est un robot cartésien pick and place avec des emplacements nombreux mais definis.
Le cas fréquent que j'ai rencontré :
Des caisses palettes remplies de pieces a usiner rangees sur des plateaux a alvéoles superposés.
Le but était de charger un centre d'usinage tout en récupérant la pièce usinée et aller ranger la pièce usinée sur des plateaux vides d'une nouvelle caisse palette.
Quand je dis que c'est différent d'une cn actuelle c est juste que le contournage ne sert à rien dans ce genre d'appli c'est du point a point et 2 axes seulement sont à numériser le x et le z.
Le y et la pince peuvent être commandés en tout ou rien en pneumatique ou en électrique.
Je ne suis pas spécialiste de ta partie mais je pense qu'il faudra développer un logiciels specifique pour l'interface homme machine.
Et si c'est dans un cadre pro prendre en compte la sécurité.
Il y a un autre petit sujet à traiter c'est l'endroit où l'ont récupére la bouteille ou on la dépose si c'est une entrée.
 
MegaHertz
MegaHertz
Compagnon
31 Août 2017
1 055
Pourquoi pas un tour LED ?

Un machin à LED sur chaque emplacement et la machine allume le bon quand on choisit une bouteille.
Un être humain fait la délicate manutention.
 
E
Guest
+1 avec @MegaHertz : une matrice (lignes/colonnes) de leds ,1 led correspondant a 1 emplacement, indique l’alvéole à vider ou à remplir.
Un magasin auto n'a d’intérêt que pour gagner de la place au sol, là 6 m de long x 1m de haut c'est tout à hauteur d'homme. Dans ce cas particulier des bouteilles de vins le seul avantage que je vois c'est pour tourner les bouteilles de temps en temps. Par contre en désavantages ...
 
kiki86
kiki86
Compagnon
7 Jan 2015
4 464
Maisons Alfort
bonsoir
les fêtes sont là
invite des copains et plus de problèmes de bouteilles :axe:
 
E
Guest
Voilà qui résout les problèmes de capteurs, les différentes formes de bouteilles, ...
349$ (+ douane certainement)
 
CNCSERV
CNCSERV
Compagnon
27 Déc 2007
5 992
FR-28360
Le cas fréquent que j'ai rencontré :
Des caisses palettes remplies de pieces a usiner rangees sur des plateaux a alvéoles superposés.
Le but était de charger un centre d'usinage tout en récupérant la pièce usinée et aller ranger la pièce usinée sur des plateaux vides d'une nouvelle caisse palette.
C'est un problème que je connais aussi, j'ai rétrofité une double palettiseuse chez st Gobain NORTON, Je n'ai pas retrouvé de vidéo mais seulement un photo de l'écran de pilotage
1576256750993.png
 
JJL57
JJL57
Apprenti
14 Nov 2010
243
Metz
Je suppose qu'il y avait un automate, ou alors géré par un logiciel?
 
CNCSERV
CNCSERV
Compagnon
27 Déc 2007
5 992
FR-28360
Mon logiciel, MultiCN et tout en CanOpen.
 
S
saquet
Compagnon
2 Avr 2010
1 328
marne
bonjour
la courroie en "O" une bonne solution
mais on ne sais pas comment il prend sa bouteille

je viens de retrouver des codeurs de robot

cod  250p principe et branchement.jpg


robot lan usinages.jpg
 
shodan47
shodan47
Compagnon
24 Juin 2019
757
47700 Casteljaloux
  • Auteur de la discussion
  • #72
Merci a tous pour vos réponses que je viens de parcourir étant en déplacement la semaine dernière.Je vais essayer de répondre au quelques interrogations que j'ai lu.
- Premièrement c'est une utilisation personnelle.
- En ce qui concerne les donneurs de leçon il y en aura toujours, les forums c'est la libre expression et je respecte cela.
- Matériel de bricoleur... oui j'assume :-D je suis un bricoleur et je fais les choses pour mon plaisir en essayant de rationaliser les coûts, mais avec le la fiabilité.
-Courroie... je ne chipotais pas sur le prix !! je disais simplement que sur le site il y a 10 metres, puis 50 metres et que j'avais besoin de 12 mètres, mais ça va ils coupent a la demande.

- Gestion et organisation du stockage:
Lorsqu'on stocke du vin il faut le répertorier, par millésime, Terroir, prix d'achat, aptitude au vieillissement etc. ce qui passe forcément par une programme de gestion de la cave ou au minimum une base de donnée. Chaque Bouteille doit donc avoir un numéro le localisation qui va être utilisé par le robot pour aller chercher la bouteille.

Avec des emplacements numérotés c'est pas très difficile d'aller au bon endroit, avec un moteur pas a pas s'il faut 500 pas sur le linéaire, tu avances de 5000 pas et tu es dans la rangée 10. Il y a 50 rangée a droite et 50 a gauche, avec certaines alvéoles destiné a des formats de bouteilles différents mais 90% sont standards.C'est sur cette partie que la transmission est par courroie entrainant un chariot sur rail.en tournant au max a 500 tours/mn pour garder un max de couple et ne pas risquer de perte de pas, la vitesse en utilisant accelstepper devrait être satisfaisante vu ma démultiplication.

Il n'y a que 10 rangées en hauteur donc ce déplacement ce gère par vis a bille. tout comme le translateur qui prend la bouteille de Gauche ou de droite. La preamption se fait par un "tube" qui s'enfiche sur le gloulot et se resserre avec un petit moteur.

Le reste n'est que question de programmation et ca ce n'est pas un problème.

La finalité... une tablette avec un programme "carte des vins" tu cliques sur une bouteille et le robot va la chercher. J'ai installé une baie vitrée double vitrage 2M x 1M (Cave climatisée oblige) dans la salle a manger qui donne sur cette fameuse "Cave". Un petit coté Show pour voir le robot éclairé par des petite leds en train de travailler :mrgreen:
 
W
wapiti
Ouvrier
30 Déc 2015
485
pyrénées (milieu)
Il ouvrira la bouteille de vin le robot ? (Tant qu'il ne la boit pas...) :wink:
 
shodan47
shodan47
Compagnon
24 Juin 2019
757
47700 Casteljaloux
  • Auteur de la discussion
  • #74
Premier test de la courroie recu ajd
ca marche parfaitement et precis au mm meme avec moi sur le chariot
 
shodan47
shodan47
Compagnon
24 Juin 2019
757
47700 Casteljaloux
  • Auteur de la discussion
  • #75
Meme en mode rapide ca reste très précis
 
shodan47
shodan47
Compagnon
24 Juin 2019
757
47700 Casteljaloux
  • Auteur de la discussion
  • #76
Aujourd'hui c'est découverte Bluetooth et HC-06

J'ai connecté une carte HC-06 sur l'arduino qui gère le Robot de la cave
J'ai fait une appli avec un petit soft facile "Bluetooth Electronique"
Quelques heures pour comprendre comment tout ca fonctionne.
Et c'est parti!!! ca marche a merveille en bluetooth
l'interface (encore a améliorer) mais bon comme je compte dev une appli complète c'est juste pour mes tests.



blue.JPG



Le seul truc qui m'a fait perdre du temps c'est que le HC-06 n'est pas reconnu par mes iphones , donc j'ai installé sur un vieux Samsung en attendant, il faut du bluetooth 4.0 HM 10 Blé pour IOS
 
shodan47
shodan47
Compagnon
24 Juin 2019
757
47700 Casteljaloux
  • Auteur de la discussion
  • #77
CA y est la bete est dans les catacombes pretes a etre programmé :partyman:en attendant les bouteilles

IMG_1643.JPG
 
shodan47
shodan47
Compagnon
24 Juin 2019
757
47700 Casteljaloux
  • Auteur de la discussion
  • #79
le voila en mode test ,entièrement automatique :partyman: sur un numero d emplacement test
 
01power
01power
Ouvrier
24 Sept 2017
379
01600
Fellicitation il ne manque que la structure
 
shodan47
shodan47
Compagnon
24 Juin 2019
757
47700 Casteljaloux
  • Auteur de la discussion
  • #82
Encore un peu de travail pour fabriquer les 799 emplacements qui manquent :-D mais ca devrait aller assez vite car ce sont juste des étagères avec des petits tasseaux de bois. un peu de finition autour de baie vitrée d'ouverture (car la cave est évidement climatisée) et le robot va pouvoir alimenter les emplacements.
L'utilisation est simple, il suffit de taper le numero de l'emplacement a charger ou a récuperer sur l'appli du tel, et il bosse tout seul :mrgreen:
 
g0b
g0b
Compagnon
20 Jan 2014
1 784
FR-31
Si tu cherches des beta testeurs pour contrôler que le vin est toujours bon après manipulation par ton robot, n'hésite pas, hein ! :wink:
 
brise-copeaux
brise-copeaux
Compagnon
5 Jan 2007
10 299
Rouen Normandie-76- ou Bagnole de l'orne -61-
Fait gaffe que la cave ne soit pas trop humide, le robot pourrait snifer le dégrippant du Père Magloire :drinkers:
 
shodan47
shodan47
Compagnon
24 Juin 2019
757
47700 Casteljaloux
  • Auteur de la discussion
  • #85
Si tu cherches des beta testeurs pour contrôler que le vin est toujours bon après manipulation par ton robot, n'hésite pas, hein ! :wink:
des Beta Testeurs ou des testeurs bêta ?
 
R
Radiel
Apprenti
18 Juin 2012
196
grenoble
Encore un peu de travail pour fabriquer les 799 emplacements qui manquent :-D mais ca devrait aller assez vite car ce sont juste des étagères avec des petits tasseaux de bois. un peu de finition autour de baie vitrée d'ouverture (car la cave est évidement climatisée) et le robot va pouvoir alimenter les emplacements.
L'utilisation est simple, il suffit de taper le numero de l'emplacement a charger ou a récuperer sur l'appli du tel, et il bosse tout seul :mrgreen:
il y a un contrôle de l'emplacement quand tu vas ranger les bouteilles pour éviter les collision si il est déjà occupé?
 
shodan47
shodan47
Compagnon
24 Juin 2019
757
47700 Casteljaloux
  • Auteur de la discussion
  • #87
il y a un contrôle de l'emplacement quand tu vas ranger les bouteilles pour éviter les collision si il est déjà occupé?
Oui en fait quand il met une bouteille a un emplacement il ecrit (1) sur l'emplacement mémoire dans l'eeprom, donc quand il range les bouteilles il lit l'eeproom et prend le premier emplacement a (0).
Evidemment de la même façon quand il prend une bouteille il met l'emplacement a (0)
Je me sers aussi de l'eeprom pour enregistrer la position des axes a chaque fin de cycle, en cas de coupure de courant ou autre incident, le robot se réinitialise automatiquement sur les fins de course.
L'eeprom étant limité a 100 000 cycle je n'ecris qu'avec parcimonie :-D
 
R
Radiel
Apprenti
18 Juin 2012
196
grenoble
je pensais a un contrôle physique suplementaire,un capteurs de pression quand on range la bouteille ou un capteur de proximité pour verifier que l'emplacement est bien libre, il suffit d'une fois d'une bouteille rangé à la main pour que la catastrophe ce realise
 
brise-copeaux
brise-copeaux
Compagnon
5 Jan 2007
10 299
Rouen Normandie-76- ou Bagnole de l'orne -61-
Encore un peu de travail pour fabriquer les 799 emplacements qui manquent
Si je comprend bien c'est une case par bouteille!!, pas empiler comme ont vois dans les caves à vin des vignerons.
 
shodan47
shodan47
Compagnon
24 Juin 2019
757
47700 Casteljaloux
  • Auteur de la discussion
  • #90
Si je comprend bien c'est une case par bouteille!!, pas empiler comme ont vois dans les caves à vin des vignerons.
oui il faut pouvoir prendre chaque bouteille individuellement, l'empilage se justifie si tu as un grand nombre de bouteille du meme producteur et millésime.
Nous avons tellement de vin en france que 800 places c'est encore trop peu, mais j'ai encore une autre cave pour stocker les caisses... faudra que j'y fasse un Bot aussi :smt003
 
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