alors ... j'ai ecris une connerie !
pour la commande, c'est pas au +24 que tu dois mettre la borne de commande de la bob mais au GND.
quand tu ponte le GND et l'entree "FWD", le moteur doit demarrer.
pour les parametres:
P03=4 (commande en 0-10V de la vitesse)
P04=2 (commande M/A externe)
P10=400 (frequence maxi pour 10V) si tu as une broche en 400Hz
P11=0 (frequence mini pour le 0V) attention a ne pas faire tourner a moins de 5000T/m, le moteur n'a plus beaucoup de couple en dessous et il chauffe beaucoup.
P12=400 (frequence nominale du moteur)
voila, normalement ca doit fonctionner.