Salut,
On ne voit pas bien ce que tu mesures, ni même la position de la virgule. Je suppose que c'est la tension aux bornes de l'entrée de ton contrôleur et que la tension est de 10.35V. Comme l'alim est en 24V, ça fait 11.65V de chute de tension, soit 3.9V par capteur. C'est tout à fait cohérent.
Si ton entrée est compatible avec ça, tant mieux. Il faut quand même espérer qu'il y ait un peu de marge, si tu es à la limite tu risque d'avoir des arrêts intempestifs et aléatoires, c'est le genre de panne assez vicieuse à diagnostiquer. Pour avoir l'esprit tranquille de ce coté là, tu peux mettre une diode en série dans ton montage, ça fera une chute de tension de 0.6V en plus, si ça marche avec ça, c'est OK, mais penses à l'enlever après le test.
JMB