Hello !
Normalement il n'y a aucun risque si les moteurs ne sont pas branchés, pas de consommateurs, pas de courant consommé.
( Edit : Après ça dépend aussi si tu parle d'alimenter la partie commande ou la partie puissance, à préciser ! )
Après j'ai pas vraiment compris la question par rapport à Mach3, mais du moment que lui reçoit les bons signaux du genre
je ne suis pas en sécurité, ou autres il enverra à son tour les signaux pour faire bouger la machine, moteur branché ou non.
Si tu n'a rien de connecter sur le port parallèle, ce n'est pas un problème, tu peux simuler les entrées/sorties