du 1.5mm² sera suffisant pour tes moteur mais je te recommande d'utilisé une tension proche de la tension nominal du petit driver ( cad 48V ) , plu la tension sera grande plus la section ne devra pas etre "grosse" MAIS on est en pas a pas et régulation en courant
avec de la HF , il est donc compliquer de calculé une section spécifique a l'intensité réel , mais on peu définir que 1.5mm² sera suffisant sur 3 ou 4 metre entre drive et moteur avec 6A bobine , si tu a plus il faut plus , après tu peu mettre d'office plus gros mais cela va allourdir les axes et le cable sera moins souples !
un cable double torsade + blindage est l'idéal pour du pap , les fréquence induite par les drivers peuvent perturbé les appareillage a proximité , voir perturbé les capteur divers de la machine ou le contrôleur cnc lui même selon ou passe les câbles ou sensibilité des appareils !
l'inverse peu se produire si on a des sources électromagnétique importante autour ( plasma principalement , ou tres gros moteur AC mais ça c'est pas le cas sur une petite machine
) mais c'est plus rare
donc pour être tranquille , câble torsadé et blinder , section 1.5mm mini vu les courant
et cela sur 4 metre maximum sous 48Volt !