Très chouette votre CAO! Il est en alu?
Non, les seules pièce alu du robot sont les renvois d'angle et les profiles, cette année on utilise du delrin blanc pour les bases (10mm, on avait ça en stock)
du tufnol jaune 4mm pour les pièces rigides (bâti ascenseur)
et du pvc 3 et 6 mm pour le reste.
En plus des roues holonome, vous avez aussi des roues folles holonome? Elles sont montée sur ressort?
nos roues holonomes, celles du gros robot ont des rouleaux en silicone transparent histoire de ne laisser que des traces invisibles sur la table on peut apercevoir les roues folles holonomes
ici.
Les roues folles holonomes sont montées sur ressort en effet.
Votre système de montée et descente des pinces et fait comment?
pour fermer les pince, un servo par pince
pour monter les ascenseur pince un faulhaber 3557 + courroie / pince
pour les guides 2 servos
les tests de pince sont concluant, on peut maintenir 12 verres en l'air, donc 4 ça ne serra pas un soucis