Eurobot 2017 - CVRA

  • Auteur de la discussion romain_cvra
  • Date de début
romain_cvra
romain_cvra
Ouvrier
30 Juin 2011
476
Suisse
  • Auteur de la discussion
  • #1
Bonjour à tous,

Déjà en fin Janvier... c'est plus que le moment d'ouvrie notre topic pour 2017... :wink:

En ce qui concerne le software, nous avons décider d'adopté une approche plus simple que les année précédente, nous garderons le réseau de carte sur CAN, mais toutes les tâches de haut niveau (AI, navigation, etc.). Fonctionnera sur un microcontrôleur (STM32F407 / F429). Le PC (Intel NUC) restera et sera utilisé pour des tâches lourdes de calcul, agissant comme un «capteur intelligent». Cela rendra le système plus facile à programmer, à déboguer et à déployer.

Nous étions particulièrement intéressés à réduire la complexité afin de permettre à une seule personne de déployer le logiciel du robot.

Le point de départ évident était le cadre Aversive que nous utilisions déjà de 2012 à 2014. Ce cadre a été conçu à l'origine par une équipe française (Microb Technology) pour le concours Eurobot. Il a été écrit à l'origine pour les AVR 8 bits, mais nous l'avons modifié pour fonctionner avec ChibiOS sur STM32s.

Aversive nous fournit une pile de navigation complète. Cela nous a permis d'avoir rapidement une configuration exécutable, qui peut éviter les obstacles en utilisant notre système de balise de proximité.

En ce qui concerne l’électronique, nous somme entrain de développé une nouvelle carte d'alimentation pour nos robots.

Pour la mécanique, le petit robot s'occupera du ramassage des balles et de la dépose dans le panier. Le grand robot quand à lui s'occupera des modules lunaire, il sera toujours muni de deux bras.
Nous publierons au fur et a mesure de l'avancement du projet des images de la CAO. On est un peu à la bourre cette année, il y a encore pas grand chose à montrer...

A bientôt
 
C
cr-_-
Compagnon
29 Sept 2009
861
FR-31 Plaisance du touch
Bonjour,

Vous embarquez un pc sur votre robot ? c'est pas gourmand en énergie cette bestiole ?
 
romain_cvra
romain_cvra
Ouvrier
30 Juin 2011
476
Suisse
  • Auteur de la discussion
  • #3
Salut,

Oui on embarque un pc depuis quelques années, depuis l'année passé nous avons un Intel NUC dans le robot. Cette année, pour le moment on en a pas besoin, on verra si on le met quand même ou pas dedans, j'ai garder la place au cas ou.
C'est 65W au maximum, on alimente le robot à 3.7*4=14.8V donc 4.4A au maximum.
C'est toujours beaucoup moins gourmand en énergie qu'une turbine :wink:
On tiens un peu plus de 1h lors de nos testes en générale.

A+
 
Dernière édition:
romain_cvra
romain_cvra
Ouvrier
30 Juin 2011
476
Suisse
  • Auteur de la discussion
  • #4
En avant première, la "main" de notre robot 2017 :wink:

ASM_000117_Main 1.JPG
ASM_000117_Main 2.JPG
ASM_000117_Main 3.JPG
ASM_000117_Main 4.JPG
 
TDS-Team
TDS-Team
Apprenti
16 Déc 2012
165
Elles vont etre enormes vos mains !!!

par contre je suis toujour aussi fan des petit actionneurs jaunes
 
C
cr-_-
Compagnon
29 Sept 2009
861
FR-31 Plaisance du touch
Bonjour,

On travaille pas dans les même domaines, mes systèmes doivent tenir plusieurs années sur batterie :D c'est la différence de référentiel

Beau travail de CAO en tout cas :)
 
romain_cvra
romain_cvra
Ouvrier
30 Juin 2011
476
Suisse
  • Auteur de la discussion
  • #7
Merci :wink:

Elles vont etre enormes vos mains !!!
Elle font que 16mm de plus en diamètre que celle de l’année passé...
Mais oui elles sont assez grosse, le corps principale bleu fait 136mm de diamètre.
 
looplyla
looplyla
Apprenti
17 Déc 2012
128
paris (ouest)
vu votre logo, j'aurai parié sur 3 logements, pas 4, XD
 
Manta
Manta
Nouveau
25 Jan 2017
30
Montpellier
Très belle modélisation est système qui m'a l'air bien chiadé, je vais avoir honte de présenter nos modélisations avec ça ...
Hate de voir ça en fonctionnement !
 
romain_cvra
romain_cvra
Ouvrier
30 Juin 2011
476
Suisse
  • Auteur de la discussion
  • #10
vu votre logo, j'aurai parié sur 3 logements, pas 4, XD
Hahaha :wink:
Ça aurait été sympa mais les contrainte du règlement prime sur le design et en plus, ça fessait presque pas de différence de diamètre de main.

Très belle modélisation est système qui m'a l'air bien chiadé, je vais avoir honte de présenter nos modélisations avec ça ...
Merci!
Ce qui compte, c'est pas la modélisation mais le résultat final :wink:
Je me réjoui de les voir!

A+
 
MrDUS31
MrDUS31
Compagnon
8 Jan 2010
915
Toulouse
Salut Romain,

Bravo pour le design de la main :smt038
Ta méca est toujours aussi impressionnante :smileJap:
Je vous souhaite plus de chance que l'année dernière !!

A+

Mr DUS
 
K-lean (Oleg) (Ensim)
K-lean (Oleg) (Ensim)
Apprenti
8 Mai 2016
77
Encore quelques jours avant de voir bouger tout ça ?
 
romain_cvra
romain_cvra
Ouvrier
30 Juin 2011
476
Suisse
  • Auteur de la discussion
  • #13
On y travail :wink:

Rendez-vous pour l'avant première en Belgique ^^
Il y a peu de chance qu'on soit prêt avant !

C9fQpCGW0AAPvvT.jpg
 
K-lean (Oleg) (Ensim)
K-lean (Oleg) (Ensim)
Apprenti
8 Mai 2016
77
Ce qu'il a de bien avec la Belgique c'est que ca te donne un jalon !

On n'y sera pas mais on suivra tout cela à distance :)
 
K-lean (Oleg) (Ensim)
K-lean (Oleg) (Ensim)
Apprenti
8 Mai 2016
77
Vos mains présentées comme ça on comprend bien qu'il y a un paquet de pièces
 
A
antoine_cvra
Apprenti
16 Avr 2013
80
Notre Debra a ramassé pour la première fois des éléments de jeu dans une fusée ce soir:
Encore un peu brusque mais on y travaille :wink:
 
K-lean (Oleg) (Ensim)
K-lean (Oleg) (Ensim)
Apprenti
8 Mai 2016
77
Ca claque. Vivement le montage complet et en utilisation
 
K-lean (Oleg) (Ensim)
K-lean (Oleg) (Ensim)
Apprenti
8 Mai 2016
77
Bravo messieurs les premiers homologués !
J'espere que vous arriverez à programmer d'autres modules.
 
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