Pour moi mais je me trompe peu être, mais il y a 2 principes :
Soit on utilise un servo moteur à courant alternatif (le rotor est à aimant permanent) = moteur synchrone, alimenté en triphasé avec un codeur : dans ce cas, on peu faire du taraudage rigide sans problème (tout est synchronisé parfaitement
Soit on utilise un moteur asynchrone ou moteur à courant continu et dans ce cas on attend un top d'un codeur et on démarrage le filetage. Dans ce cas, la synchronisation est moins parfaite, on joue sur l'inertie de la broche et la régulation de vitesse du moteur de broche.