Ben voilà...
C'est là que je coince.
J'ai fait des dessins.
Le shéma tiré du guide de l'usinage / fraisage montre un référentiel qui n'est aps cartésien.
Liaudet, Scaléo, Dylan45 décrivent un repère cartésien, avec Z vers le haut. Classique, quoi. X et Y à l'horizontale, et Z croissant quand ça monte. Comme quand on dessine un graphe.
La notice de ma visu représente aussi un repère cartésien, mais le Z orienté vers le bas.
Le paramétrage d'origine de ma visu, c'est encore autre chose...
Ca n'a l'air de rien, mais cette visu permet de générer des points, et impose le paramétrage décrit dans la notice pour calculer correctement ! Et ce paramétrage est différent.
Vous comprenez maintenant pourquoi je me pose des questions !
En plus, je trouve zarbi de parler "référentiel machine". Il serait plus logique (à mon sens) de placer le repère de facon à décrire non pas la position de la table, mais celle de l'outil par rapport à la pièce, ce qui revient à tout inverser !