Salut
Bah, je vais peut être en dire une mais je tente ma chance
Tu as laissé tomber l'idée d'un truc programmable pour une commande manuelle, donc point besoin de trucs coûteux...
Déjà, tu ne te serviras plus de la carte de contrôle, simplement des 2M542.
Pour contrôler ça de manière indépendante, il te faut (ça vaut trois francs six sous):
* Un générateur de signal carré à fréquence réglable. Un bête NE555 fera ça très bien.
* deux BP et deux relais à double contact travail (ou des poussoirs à double contact mais c'est rare) pour jouer sur les signaux de direction et de pulse
Tu actives l'enable en permanence.
BP1 fait DIR=1 et connecte l'entrée pulse à la sortie du générateur (c'est pour ça qu'il te faut deux contacts séparés)
BP2 fait DIR=0 et connecte l'entrée pulse à la sortie du générateur
Quand ils sont relâchés, pas de pulse, pas de mouvement. Tu peux utiliser le même générateur pour tes trois axes ou pas, selon que tu veux une vitesse commune ou pas.
a+