Pour en revenir au problème d'utiliser des nema 17, je propose quelques ordres de grandeur des efforts et couples nécessaires. Cela ne vaut pas des essais, mais cela fixe un peu les idées.
Je suppose un fraisage dans du 2024, avec ae=ap=2mm. ça conduit à :
vitesse d'avance Vf=2000 mm/min et
effort de coupe Fc= 20N
En supposant une masse entrainée par le mouvement de 20 kg (portique, ou table+pièce, selon le type de CN) et une accélération de 1 m/s², cela conduit à une force de Fa=20x1 = 20 N
Le mouvement doit donc générer une force de F = 40 N.
Le couple moteur dépend de la précision souhaitée. Si on suppose 0.05 mm par pas moteur et 200 pas par tour, le couple moteur nécessaire est :
2.pi.gama = F x 0.05 x 200 soit gama = 64 10-3 N.m
En supposant un rendement mécanique de 70% + une marge de 50%, on obtient un couple de 150 mN.m (0.15 N.m)
Ce couple doit être obtenu pour une vitesse de rotation du moteur permettant d'atteindre Vf, soit N = Vf / (0.05 x 200) = 200 tr/min
La question est donc qu'elle est la tension/courant nécessaire pour obtenir 0.15 N.m à 200 tr/min sur un NEMA17, et ce courant/tension est-il supportable par le driver envisagé.
On peut bien sur refaire le calcul avec les bons chiffres du projet, revoir les 70% de rendement ou la marge de 50%, mais cela donne un ordre de grandeur.
Vu la petite section de fraisage utilisé ici (2 x 2 mm), il semble donc qu'un NEMA17 longueur 47mm, 1.5A alimenté en 24V devrait pouvoir convenir. Voir la courbe suivant d'un modèle Leadshine 42CM06-1A :
Qu'en pensez-vous ? Est-ce que ces calculs sont idiots ?