Il faut prendre les pb un par un :
les moteurs ne tournent pas.
Le suis intrigué pas les 8 switchs des drivers qui sont tous sur OFF :
- SW1/SW2/SW3 OFF = 7.8A (normal ?)
- SW4 OFF = 1/2 courant
- SW5/SW6/SW7/SW8 OFF : je vois pas sur la photo du driver de réglage du pulse/rev avec les 4 switchs sur OFF
Un problème similaire au votre est résolu
ICI
En regardant le datasheet du driver :
Votre cablage des entrées sur le driver semble être le cablage YIN (fils gris EN-, PUL- et DIR- strappés ensemble et relier au GND du 5V). Avez-vous essayé sans cabler le EN+ ? sans cabler EN- et EN+ ?
Dans le post cité plus haut, la personne utilise le câblage YANG (EN+, PUL+ et DIR reliés au +5v), EN- (n'est pas cablé), PUL- et DIR- sur la carte controleur. En réglant ensuite l'état logique des broches du port parallèle, il a réussi à faire tourner ses moteurs.
Le datasheet présente les 2 type de cablage mais propose en fin du document de cabler en Yang.[attachment=0]DM860A English Manual.pdf[/attachment]Pourquoi utiliser une grosse alim de PC pour le 5v du contrôleur ? Un petit chargeur 5V 2A suffit.
Carlos78