Salut Alex,
Je me permet d'écrire car j'ai également une WM 401 comme la tienne et elle tourne nickel. J'ai eu les techniciens qui sont passés faire un service etc, une autre intervention pour faire un retrofit du convertisseur de fréquence broche avec un drive au goût du jour.
Bref, heureux que tout fonctionne pour toi, je pense qu'on peut s'échanger des infos si besoin.
JDA: c'est un "homme mort" pour quand tu fais des déplacements en MANU avec la porte ouverte. dans certaines situations il faut l'appuyer mais j'ai pas encore trouvé de logique...
Dans E/S tu peux demander le menu 3 ou 4 de mémoire qui donne plus d'infos sur l'erreur en cours que juste le message diag
à mon avis, il y a un capteur du changeur d'outils qui est pas en position "repos" et du coup il faut repasser le cycle complet. Comme le message te dit, fais les pom, passe en mode CONT, ouvre le potard des avances. Peut-être appuie sur JDA ou mettre la clé sur manuel