Problème changeur d'outil sur DMU 60T Heindenhain

[Franz57000]

Bonjour !
J'ai une DMU 60T qui a un soucis au niveau du changement d'outil. Dans les paramètres, j'arrive à effectuer un cycle complet manuellement mais dans un programme impossible. La machine se met en erreur "Pince outil non en position 1". Les deux capteurs des deux positions fonctionnent bien vu que le changement de position en manuelle fonctionne. J'ai pensé à un cater ouvert ou quelque chose du genre mais je n'ai rien trouvé d'autre.
Des idées ?
Merci !

 

[CRA2]

Dans les choses vécus sur un MAZAK VTC20B, un capteur HS, un fils coupé dans un boitier entre capteur et CN, un tampon amortisseur de capot explosé (et le capot s'ouvre trop et dépasse le FDC), ....