Erreur "Tourrelle non Verrouillee" SOMAB 200 DACTIMAB

[inn.mill]

Bonjour!

J'ai un tour SOMAB 200 DACTIMAB, NUM1020, tourelle Sauter.

Après un petit plantage lors du changement d'outil, j'ai effectué les étapes suivantes :
1. Je remets la tourelle en position, en l'activant manuellement (clé ayen) à travers le moteur de rotation et en déverrouillant l'électroaimant de verrouillage. La seule chose dont je ne suis pas sûr, c'est qu'il est dans la bonne position d'outil.
2. Lors de la mise sous tension de la machine, le POM se fait sans aucun problème.
3. Je peux déplacer les axes en mode manuel, en utilisant les touches (-) (+) de la console.
4.Effectuer une SIMULATION graphique et TEST.

Toute action avec IMD, erreur SECU MESS sort immédiatement... Par exemple, rotation manuelle de la tourelle, exécuter le programme, etc.

Après avoir suivi toutes les étapes ci-dessus, j'ai eu l'erreur suivante -->Tourrelle non Verrouillee

Quelqu'un a-t-il eu un problème similaire?

Merci beaucoup, bonne journée

Carlos.

 

[slouptoouut]

Bonjour,

je n'ai pas eu de tour Somab, mais ce doit être pareil pour d'autres marques ayant une tourelle similaire ...Et juggérerais ceci avant toute autre chose :

Vérifier le capteur de "fond de tourelle" (microcontact, ou détecteur, selon le cas, devant être actionné quand la tourelle est complètement rentrée et indexée ) Si celui n'est pas sollicité, ne donne pas l'information, ça affichera forcément une erreur type "tourelle non verouillée" ... Si tel est le cas :

-Soit il n'est pas actionné, parce la tourelle n'est pas vraiment en position (essayer de la tourner manuellement , en la débloquant puis en tournant l'axe du moteur si celui ci ne peut être activé électriquement depuis le pupitre machine, rechercher une autre position et la faire s'indexer (suivant les types de tourelles, ce réindexage s'obtient soit par un électroaimant, soit par une brève rotation inverse du moteur de tourelle )
-Soit il est défectueux , ce qui peux être vérifié en démontant la tourelle jusqu'a pouvoir y accéder, puis en le contrôlant avec un multimètre pour voir si il est passant lorsqu'il est sollicité ( si il n'est pas passant dans ce cas, le remplacer par un neuf , remonter et réindexer, ressayer ...)

Si ce n'est pas ça , ou si le problème est aléatoire , ça se complique : Ca peut alors être un faux contact dans la connectique, un câble écrasé ou effiloché quelque part dans les gaines porte câble entre la tourelle et les entrées automate CN ...

cdlt

sloup

 

[inn.mill]

Bonsoir,

Tout d'abord merci beaucoup pour votre réponse, toute aide est toujours appréciée. Je vais suivre vos instructions pour vérifier chaque point expliqué. Je voudrais ajouter ce qui suit :

La tourelle n'a pas de détecteur de position de verrouillage, elle n'a qu'un détecteur de position de l'électro-aimant (pré-indexé), notice tourelle Sauter jointe, dernière page, voir plan de détail tourelle num (S7).

Je joins également le schéma électrique de puissance et de commande de la tourelle.

Tourelle verrouillée (état initial) le détecteur de pré-indexation a la led allumée et transmet le 24v à la carte d'entrée de l'automate (câble n°407, page 28)

Je suis un peu perdu avec cette erreur.

Merci encore, nous sommes en contact.

Bon weekend

 

[slouptoouut]

Bonjour,

Je pensais qu'il y avais un détecteur de fond de tourelle pour indiquer son bon indexage mécanique, visiblement là, ce n'est pas le cas, et il n'y a qu'un détecteur de position de l'électro de préindexage (44) qui joue ce rôle, en détectant la pièce (38) actionné par l'armature mobile de cet électro...
(Les suggestions faites restent a peu près les mêmes en les transposant a ce détecteur, mais cette conception me parait peu élégante, car si quelque chose est cassé, grippé, faussé ...Dans la mécanique faisant suite ...L'électro de préindexage risque de fonctionner mais sans que l'indexage ne puisse se faire !)

Il doit peut être y avoir , dans le "programme automate" quelque chose qui gère le temps d'indexage/désindexage, et la coincidence entre les infos du codeur , et celle du détecteur de position de cet électro, en cas de blocage , de temps de réaction trop lent, ou de non concordance de position des outils .
(Je ne saurai en dire plus dans ce cas là, et suggérerais, puisque la panne est consécutive à un "crash tourelle", de "tomber" la tourelle et démonter complètement la mécanique de celle ci , en repérant bien tout, ordre et position des pièces ...pour peut être découvrir une dent émoussée, un ressort cassée, ou un axe grippé ou faussé ? Ou, si on ne se sent pas à la hauteur ou qu'on est pas suffisamment outillé, d'appeller un spécialiste en maintenance de machines outil à commande numérique !)

sloup

 

[mickbzh]

Bonsoir.
Pour être sûr que le plateau est à la bonne position, il faut aller vérifier que toutes les entrées automate soit bien à 1 selon la position outil.
Voir page 6 du PDF.
Par exemple pour la position outil 1, il faut avoir : %I 2.2 = 1, %I 1.6 = 1, %I 1.7 = 0, %I 2.0 = 0, %I 2.1 = 0 et %I 2.3 = 1.
C'est l'entrée %I 2.2 qui contrôle le bon verrouillage de la tourelle, il suffit d'avoir pas assez, ou trop tourner le moteur pour ne pas l'avoir, ça ce joue à quelques degrés.
Si tu sais rentrer dans la mémoire automate avec les utilitaires, tu peux afficher à l'écran les octets %I.1 (du bit 0 au bit 7) et %I.2 (du bit 0 au bit 7).
Il ne te restera plus qu'a caler le plateau à la position correspondante au tableau.
Tu peux le faire aussi en mesurant la tension de l'entrée %I 2.2, fil numéro 405, la tension doit être de 24 VDC entre le fil 405 et la masse de la machine quand tu es en position verrouillée.

 

[inn.mill]

Bonjour,
Tout d'abord, Merci à slouptoouut et mickbzh pour vos réponses et votre aide...
En suivant les instructions de mickbzh, confirmez que j'ai mis la tourelle en position num 1, et vérifié chacun des signaux %I 2.2 = 1, %I 1.6 = 1, %I 1.7 = 0, %I 2.0 = 0, %I 2.1 = 0 et %I 2.3 = 1 et le résultat était= Tous les signaux sont corrects selon le schéma. Supposons que vous preniez une mesure sur le bornier de la tourelle lui-même (voir photo). J'ai également vérifié le possible décalage de position de la tourelle lorsqu'elle est verrouillée et le résultat des signaux était le même.

La seule chose qui me vient à l'esprit est de voir dans l'automate, si ces signaux sont aussi détectés... mickbzh pourriez-vous m'aider ? Quel parcours dois-je suivre dans le NUM1020, pour voir les entrées à l'écran ?...

Si vous avez d'autres suggestions, elles seront les bienvenues. J'ai peu d'expérience en matière d'électricité et de contrôle, et pour moi c'est un apprentissage quotidien.

Merci encore.

Avoir une bonne journée.

 

[mickbzh]

Bonsoir.
Pour afficher les entrées automates à l'écran, il faut aller dans les utilitaires, puis choisir "automate" et "mémoire automate" et taper %I1.0 (espace) %I2.0 LF.
L'écran devrais t’afficher les bit 1 et 2 de cette sorte :

Attention les octets (N° d'entrée) se lisent de droite à gauche.

 

[inn.mill]

Bonjour,

Tout d'abord, merci pour vos réponses et désolé de ne pas avoir répondu plus tôt, en raison de problèmes personnels, cela n'a pas été impossible.

Mickbzh, merci pour vos conseils avisés, je joins les écrans NUM1020 CONTROL, pour chaque outil Tourelle. Comme vous pouvez le voir, chaque signal actif est marqué dans une case, cela correspond aux entrées définies dans le manuel de la tourelle. En tournant la tourelle manuellement, j'ai vérifié les 8 outils. Je commence à penser qu'il pourrait s'agir d'une panne de contrôle, car la panne (tourelle non verrouillée) se produit lorsque je veux exécuter la commande IMD, ou CONT. La fonction POM l'exécute correctement.

Salutations.

 

[ADOPTEUNECAISSE]

Bonjour,

Avez-vous solutionné votre problème ?

Merci d'avance