Bonsoir,
Si le bit "AUTAV" dans la zone d'échange automate/CN est à "0", la CN affichage "SECU", cela peut être due à une manque d'une condition ou d'une autorisation.
Une piste, essaie d'effectuer une prise de référence du chargeur d'outil avant d'effectuer la POM sur les axes, cela est fréquent sur des machines avec des changeurs d'outil séquentiels. va falloir regarder la procédure, mais généralement un simple appel d'un outil se trouvant dans le magasin suivi d'un M6 en mode IMD suffirait de lancer l'initialisation du changeur d'outil.