probleme charge sur axe x moniteur

[christian36]

Bonjour a tous.

Voici mon problème j'ai un tour tcn -10 danobat .

Quand mon programme se termine et que mes axe se dégage mon axe x sur le moniteur dans les position est a 80% de charge je suis obliger de descendre de 1 ou de dixième pour qu'il revienne a environ 10%.Et de en temps quand je n'y fait plus attention il se coupe et se met en alarme et le moteur fanuc derrière est brulant .

De plus il tien très mal les cotes en x

Si vous avez des idées ou bien même solution se serait super

merci d'avance

 

[christian36]

SVP A L'aide

 

[gaston48]

Bonjour,
Tu as quelque chose "qui force, qui grippe, qui coince" , dans la cinématique de
ton axe X.

 

[christian36]

Ok merci de ta réponse
Peut tu argumenter stp
Quelle solution. Une pièce défaillante ? un graissage?

 

[gaston48]

Tu as une charge permanente anormale dans ta cinématique. l’erreur de
poursuite augmente, le statisme aussi (tenu de cote).
Normalement un axe doit être pouvoir manœuvré à la main, il faut que tu tâtes
le mouvement pour voir s’il n’ a pas anormalement durci.
Mais je ne connais pas les constituants de ta machine, glissière lisse ou pas etc
Tu peux peut être faire des photos, la cartérisation déposé.

 

[christian36]

Ok je mais des photos de suite
encore merci

 

[christian36]

En espérant que ce soit cela que tu voulait.

 

[gaston48]

Merci pour les photos, c’est de la glissière lisse sans doutes avec de la Turcite.
J’ai regardé comment été fichu le servomoteur Fanuc. Il semblerait que le codeur
(rouge) se désaccouple facilement du moteur, par une sorte de joint de Oldham.
je déposerais plutôt l’ensemble codeur plus sa bride circulaire noire en dévissant les 4 BTR.
Bien nettoyer au pétrole l’arrière du moteur, et bien repérer la position des éléments
du joint de Oldham pour repositionner le top index au bon endroit par rapport à la vis.
Une foi déposé, on aurait accès à l’arrière du rotor du moteur pour vérifier si sa rotation
est libre. Il faudra être certain qu’il n’y a pas un dispositif de freinage de l’axe, par
manque de courant, quand il est à l’arrêt, mais je ne pense pas.

Sinon au niveau de l’accouplement du moteur, il me semble qu’il y a un système
à soufflet relativement accéssible qui permettrait de déposer tout le servomoteur
pour vérifier si lui même tourne librement et ensuite d’avoir accès à l’extrémité
de la vis pour vérifier sa rotation aussi. Je n’ai pas pratiqué ce genre de manip,
je cherche des pistes pour que tu cibles le problème.

 

[nagut]

je ne suis pas spécialiste mais j'ai eu dernièrement un problème de ce type sur une machine "spéciale" (commande fanuc)
le moteur du "Z" ce mettait en sécu; il etait bouillant .

en fait le problème venait d'une connexion mal faite dans le connecteur ( ou une soudure mal faite )
2 cosses ce touchait et le frein était alimenté en permanence.
bon , çà n'a certainement rien à voir; mais c'est pas le truc auquel on pensent

 

[christian36]

Ok merci pour toutes ses info
J'ai remarquer hier au soir que la charge en x augmenter que en x+
Quand je descend la tourelle le moteur ne penne pas du tout sans doute avec l'inertie et son poids et quand je remonte la il surmonte l'Everest.
quand pensez vous?

 

[gaston48]

Avec ces symptômes, sur une conventionnelle, je dirais que c’est un problème
de lardon conique, de rattrapage de jeu, qui coince.
Il faudrait examiner la doc de la machine pour avoir plus de détails sur la conception
de cet axe. Voir cette histoire de frein aussi, normalement à l’arrêt, l’alimentation
coupée, la tourelle doit descendre par gravité s’il n’y a pas un dispositif de freinage.

 

[christian36]

Quand j'éteins la machine les axe se relâche un peu mais ne bouge pas.
Je vais regarder si Jai les docs pour en savoir plus je vous tien au courant très rapidement et encore merci a vous

 

[christian36]

Pas de bol je n'est que la doc electrique!!!!!rrrrrr

 

[christian36]

Bonjour a tous.
Pour vous tenir un peu au courant de l'avancer des choses je me suis mis a démonter l'axe X du tour.
Sur le moteur fanuc il se trouve que sur l'axe il y a du jeu quand on le tourne dans les deux sens .
J'imagine que ma panne viens de la.
Je commande un moteur neuf des lundi et je vous tien au courant des que possible.
Encore merci a tous ceux qui m'ont aider!!!!

 

[christian36]

Bonjour a tous je reviens vere vous pour vous donner des nouvelles du tour.

Je récupère le moteur samedi. Le réparateur a diagnostique que le codeur était HS.
Pour prendre les devant je pense que quand je vais remonter le moteur il aura perdu ses origines .

Si quelqu'un connaît la démarche a suivre pour reprendre ses origines sa serait super.
Merci beaucoup

tour danobat tcn-10 commande fanuc 21-iT

 

[gaston48]

Bonjour Christian,
je suis toujours tes déboires, mais je ne peux pas te renseigner pour les origines.

Concernant le jeu que tu as constaté sur le moteur, c’est un jeu angulaire qui semblait se
localiser entre le rotor du moteur et le codeur, donc au niveau de leur accouplement ?

 

[christian36]

Pour te répondre franchement je sais pas du tout la personne de chez cnc service dit que sais le codeur qui veut dire il le change.
J'espère vraiment que se soit sa car il i a une bonne douloureuse vue le prix du codeur.

 

[gaston48]

j’ai du mal à imaginer le rapport entre un moteur d'axe AC qui peine dans un sens de rotation
(et pas dans l’autre sens) et un problème de codeur (normalement codeur d’impulsions uniquement).

 

[christian36]

Non enfaite l'axe x ne tenait plus du tout les cotes si je voulait faire un H7 s'était devenue impossible soit il mangeait la cote soit il était trop grand.
Je Vien de les appeler et mauvaise nouvelle il me dise que ses plus le codeurs(ses agaçant!!!!sa fait quand même une semaine qu'il l'ont)
Maintenant il me dise échange standard du moteur..

 

[gaston48]

Quand je te lis :

Quand mon programme se termine et que mes axe se dégage mon axe x sur le moniteur dans les position est a 80% de charge je suis obliger de descendre de 1 ou de dixième pour qu'il revienne a environ 10%

je persiste à penser qu’il peut toujours subsister un problème dans les organes de déplacement ou la glissière de ton axe …

Il faudrait profiter que le moteur soit démonter pour fixer en bout de vis à bille une manivelle provisoire et que tu déplaces l’axe à la main de butée en butée, pour voir si rien ne force.

Concernant ton moteur, si cnc service dispose d’un drive adapté, c’est pas bien compliqué de situer une panne.
Bizarre qu’ils hésitent comme ça, (c'est un garagiste ?) on peut tester le codeur et le moteur bien séparément .
il faut espérer que ce soit un problème bien évident de roulement ou de bobinage foireux , mais avec un échange standard
tu n’en sauras rien et tu risques de te retrouver comme au point de départ, avec un échange couteux qui était superflu.

 

[christian36]

Jai mi un cliquet au bout de l'axe et monter et descendue mais je sens rien d'anormal après je ne vais pas complètement en butée par peur de faire sortir la tourelle de la vis a bille(rigole pas trop je n'y connais rien lol)

 

[christian36]

Pour info tape cnc services sur Google et tu trouvera directement leur site mais ses bien la premières et la dernière fois qu'ont les fait travailler.

 

[christian36]

Se qui ma fait penser a une défaillance du moteur ses quand je l'ai démonter il i avait du jeu dans l'axe quand nous le tournions dans les deux sens.

 

[gaston48]

Jai mi un cliquet au bout de l'axe et monter et descendue mais je sens rien d'anormal après je ne vais pas complètement en butée par peur de faire sortir la tourelle de la vis a bille(rigole pas trop je n'y connais rien lol)

Bon là c’est plutôt rassurant et tu as raison, sans plan mécanique , il faut être prudent.

Sur le moteur fanuc il se trouve que sur l'axe il y a du jeu quand on le tourne dans les deux sens .
J'imagine que ma panne viens de la.

Là je voudrais que tu m’explique mieux ce que tu as ressenti. Normalement un servo moteur
de ce type, débranché, doit tourner librement sans bruit et sans frottement ...

 

[christian36]

Enfaite quand j'ai remis l'accouplement au bout du moteur sur l'axe du moteur (sorte de gros ressort alu) j'ai sentie un jeu quand je le faisait tourner dans les deux sens comme si il avait un trou entre les deux comme un jeu désoler je peine a expliquer.
Mais je n'arrivait pas a faire tourner le moteur complètement juste un petit jeu droite gauche

 

[gaston48]

Ok, c’est pas du tout normal, je crois que tu as tout simplement un roulement du rotor de moteur qui a gripper.
sa bague extérieure ou intérieur tourne parfois dans le flasque ou sur l’arbre du rotor donc un changement de roulement
n’est pas toujours suffisant. Avec ta remarque, cnc services avait une piste et de toute façon il suffisant de tourner
l’arbre entre le pouce et l’index pour s’apercevoir de quelque chose d’anormal … enfin à mon avis !

L’espèce de gros ressort en alu , c’est un accouplement, une sorte de cardan, à base d’un soufflet en inox.
il permet un désalignement entre les 2 arbres sans aucun jeu de transmission.

 

[christian36]

Je croix que j'aurais mieux fait de te l'envoyer directement

 

[christian36]

Bonjour a tous juste pour vous tenir un peu de l'avance des chose mai le réparateur a changer le codeur et un truc(je ne sais pas se que sait) dans le moteur qui avait cramer.
Sinon moteur remonte et sa tourne impeccable
encore merci a vous tous