c'est pas gagné !
Le signal passe bien à la bob mais les moteurs repondent bizarrement !
Quand je passe en direction + (x +, y+, ou z+) le moteur correspondant semble faire 1 pas ...
dans la direction - , rien de rien ....
Là je suppose que ce sont les branchements des moteurs qui sont en cause (j'ai suivi les instructions constructeur)
J'ai également un doute avec les switchs notamment les 4 derniers (5,6,7,8) qui correspondent aux pulse. Déjà, je ne comprends pas à quoi ils servent !
Il faudrait également que je comprenne 2 3 trucs :
Quelles sont les infos dans Dir ? tourner horaire ou antihoraire ?
Quelles sont les infos dans Pulse ? allez plus ou moins vite ?
Quelles sont les info dans enable ? là j'ai aucune idée...
A quoi sert la bob ? c'est un shield comme pour arduino ?