Bonjour
ca y est je me suis mis a l'arduino pour piloter avec le joystick, j'ai recu le kit, la programmation est assez simple et s'apprend très vite si on a quelques notion de C ou même de programmation.
J'ai pris un joystick a contact sec pour avoir une vitesse de déplacement constante (préprogrammée), car avec un joystick a Potentiomètre la vitesse varierai constamment.
-un bouton pour sélectionner l'axe et allume une led correspondant a cet axe pour indiquer lequel est actif.
-Un afficheur Led pour indiquer la vitesse programmée et la position de l'axe
-un Joystick
1)haut et bas incrémente ou décrémente la vitesse de l'axe en cours
2)Joystick droit et gauche déplace l'axe a la vitesse choisie dans le sens de déplacement du Joystick
- Moteur Pas a pas nema 17
-Je vais modéliser en axe en X avec une vis a bille pour test "^physique"
Encore quelques problèmes a résoudre ...
la lecture des contacts sur les entrées numériques (8 de connectés, 4 Btn et 1 Joy 4 axes), donne des résultats aléatoires sur un contact court, je pense que je dois modifier l'utilisation par "pinMode(xxx,INPUT_PULLUP)"
Un Nema 17 avec driver A4988
Un nema 17 avec driver TB660(j'ai pas bien compris l'utilisation des dip, apparement les trois premiers pour utiliser des demi pas ou 1/4 de pas, et les autres pour l'ampérage)
J'ai prix les deux pour voir les différences...et je dois affiner la gestion des moteur, si quelqu'un a des conseils !
Merci
A suivre