Piloter un axe avec un joystick

[shodan47]

Bonjour

Sans passer directement a une conversion CN totale est ce qu'on peut motoriser un axe de Fraiseuse avec un moteur pas a pas type Nema, et le piloter avec un joystick qui fonctionnerait comme un variateur en augmentant la vitesse au fur et a mesure de la poussée sur le joystick?

 

[hercule.toto]

Bonjour ça doit ce faire il reste a trouver le bon programme avec la config

Arduino

www.usinages.com

 

[mvt]

Bonjour,

Dans l'exemple ci-dessus, le système fonctionne en tout ou rien. Pour avoir un déplacement variable, il faut un joystick comme on trouve (on trouvait) sur les télécommandes (potentiomètre avant, codeur aujourd'hui ?).
Il faut convertir une valeur physique (résistance p. ex.) en une grandeur numérique et sont utilisation par la bibliothèque stepper ou équivalent.
Un exemple ici.
(rechercher sur arduino stepper variable speed p. ex.)

 

[shodan47]

Bonjour,

Dans l'exemple ci-dessus, le système fonctionne en tout ou rien. Pour avoir un déplacement variable, il faut un joystick comme on trouve (on trouvait) sur les télécommandes (potentiomètre avant, codeur aujourd'hui ?).
Il faut convertir une valeur physique (résistance p. ex.) en une grandeur numérique et sont utilisation par la bibliothèque stepper ou équivalent.
Un exemple ici.
(rechercher sur arduino stepper variable speed p. ex.)

On pourrait je pense aussi imaginer un joystick simple a 4 positions
Droite ou gauche, pour le sens de l'avance
Haut et bas pour incrémenter ou décrémenter la vitesse du moteur en créant une boucle dans le programme quand on active haut et bas, ca me parait plus simple, avec un petit afficheur numérique qui donne la valeur
Je n'ai pas encore utiliser arduino mais ca se programme en C donc ca me parait correct comme solution
Avis?

 

[jpbbricole]

Bonjour shodan47

J'ai fait ça avec un driver A4988, un joystick et la bibliothèque AH_Pololu que je n'arrive plus à trouver sur le net! mais que je peut te fournir.
J'ai utilisé cette bibliothèque, car on peut facilement modifier la vitesse du MPAP (speedHz). Ainsi, je déplace, chaque fois, que d'un pas mais j'accèlère en fonction de la valeur du joystick.
Ca donne ça:

Cordialement
jpbbricole

 

[shodan47]

Bonjour shodan47

J'ai fait ça avec un driver A4988, un joystick et la bibliothèque AH_Pololu que je n'arrive plus à trouver sur le net! mais que je peut te fournir.
J'ai utilisé cette bibliothèque, car on peut facilement modifier la vitesse du MPAP (speedHz). Ainsi, je déplace, chaque fois, que d'un pas mais j'accèlère en fonction de la valeur du joystick.
Ca donne ça:

Cordialement
jpbbricole

Merci de ta réponse
Ca a l'air pas mal du tout
On peut piloter un moteur nema assez gros?

 

[jpbbricole]

On peut piloter un moteur nema assez gros?

Oui ça dépend plus du driver que du programme, tu peux très bien piloter ce genre de driver

avec cette bibliothèque.

Cordialement
jpbbricole

 

[pinou29]

Bonjour.
jpbbricole, tu peux nous en dire un peu + sur ton montage, ce serait sympa ?
Merci.
Bernard.

 

[jpbbricole]

Salut Bernard

Comment vas-tu?
C'est le développement de mon plateau diviseur de mon tour Proxxon, le tout est ici. et là.

Cordialement et chaudement
jpbbricole

 

[pinou29]

jpbbricole,

Comment vas-tu?

Comme tout le monde, je subis la chaleur même si paradoxalement, dans le Var on n'est pas en alerte canicule, mais bon, on transpire bien.
Merci pour tes liens, j'avais suivi la discussion à l'époque mais bien sûr je l'avais oubliée.
Je vais tout relire.
Bonne fin de semaine.
Bernard.

 

[mvt]

@jpbbricole : merci pour les liens, je ne me rappelais plus cette lecture fort intéressante.
On va attendre qu'il fasse meilleur...

 

[jpbbricole]

Bonjour mvt

On va attendre qu'il fasse meilleur...

On va aller chez lui

pour être au frais, quoi que...

Bonne soirée
jpbbricole

 

[mvt]

Si si, au sous-sol, entre 15 et 16
Bonne soirée aussi

 

[shodan47]

J'ai regardé les liens beau travail tout ca !
En conclusion faut que je me mette a arduino, c'est ce que je me dis depuis quelques temps. Il y a quelques années j'avais installé tout un système domotique avec Homeseer, cartes relais, divers capteur, infra rouge, radio etc, donc j'ai quelques bases je devrai m'en sortir.
Je vais aller poster dans la rubrique Arduino pour avoir quelques infos
Merci pour toutes ces infos

 

[pinou29]

Si si, au sous-sol, entre 15 et 16

C'est bon pour garder le bon vin.