B
Il faut donc trouver une librairie compatible pour l'utiliser.chlore a dit:Ben c'est un PC (pas le plus rapide vu la taille) donc tu mets ce qui existe pour les PCBBenj a dit:Et comment ça se pilote ça ? Il y a des librairies pour plusieurs langages ?
Sympa! C'est tout petit!BBenj a dit:pico itx (10*7.2 cm) + carte mini PCIe 32 I/O par exemple une arduino mega est beaucoup moins chère et a plus d'I/O
Attention! Ce n'est pas une carte Arduino! Elle est pas basée sur le même type de microcontroleur...louloute30 a dit:Ok, alors on va partir simplement, je vais me commander une carte arduino (celle-ci), si vous jugez qu'elle est "correcte" (Elle fonctionne avec MPLAB).
Ok tu parles de la carte E/SBBenj a dit:l faut donc trouver une librairie compatible pour l'utiliser.
chlore a dit:Bonjour
un codeur 5000imp avec une roue de 84 mm ça fait une précision de 5/100mm : il y a besoin d'autant ?
Fie toi pas forcément à ce chiffre... Théoriquement plus tu en as et meilleur sera le résulta!louloute30 a dit:Il faut au minimum 30imp /mm
Oula, s'il s'agit d'expliquer la carte externe, il est trop tard pour moi pour vous l'expliquer aujourd'hui...romain a dit:Comment compte tu concrètement les pas codeur?
Pas tout à fait...louloute30 a dit:Gestion polaire des trajectoires ? => J'imagine que ça a un rapport direct du fait de l'emplacement des roues écartés sur le robot...
Pour info, Il existe des composants tout fait pour compté les puls codeurs en quadrature.louloute30 a dit:e compterai les pas avec un composant externe à la carte arduino.
romain_cvra a dit:Pas tout à fait...louloute30 a dit:Gestion polaire des trajectoires ? => J'imagine que ça a un rapport direct du fait de l'emplacement des roues écartés sur le robot...
Je te laisse lire la doc que RCVA à fait à ce sujet! ( cour d'asservissement )
http://www.rcva.fr/
Leur cour sur l'odométrie et aussi très instructif pour un débutant.
Pour info, Il existe des composants tout fait pour compté les puls codeurs en quadrature.louloute30 a dit:e compterai les pas avec un composant externe à la carte arduino.
Bonne nouvelle! Si tu as des questions hésite pas!louloute30 a dit:Donc, officieusement, je vous annonce que je ferai parti de eurobot 2012,
Hum, nonJorus a dit:J'avais lu ton post et ça sentait jusqu'en Bretagne
Ok, je voulais essayer "Méthode facile" pour commencer, Je pense rester avec la arduino le tps de me familiariser avec ses limites; Au fond, j'imaginais bien qu'un arduino serait un peu limite (Compte tenu du prix plutôt très faible...Jorus a dit:La arduino c'est top mais pas pour l'asservissement.
Vu que cette remarque semble m'être adressée je maintiens que les OS multitâches préemptifs sont des boulets en robotique et que si on veut travailler sur du X86 mieux vaut être sur du DOS ou encore mieux des OS temps réel maintenant si cette application particulière qu'est le robot décrit un traitement temps réel d'une interruption n'est pas critique on peut effectivement utiliser ces OS pour avoir une jolie interfaceJorus a dit:...C'est là que les OS "boulets" (j'adore cette rapidité de jugement) comme Linux/Windows te seront précieux et facilement abordables techniquement...
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