Bonjour,
Idem que PL50, que je salue au passage.
Il va falloir fouiller un peu plus. Commences par le plus facile à trouver, le variateur de broche à droite du transfo. Tu trouves les références de celui ci sur sa carcasse (à priori au dessus de l'étiquette jaune), et sa doc. Mais généralement ça se pilote d'origine en 0-10v donc facilement réutilisable.
Ensuite tu fais pareil pour les variateurs d'axe, extraies une carte du rack Isel pour trouver une référence. Mais je suis plus mitigé sur ce sujet, tu devras sûrement prendre des drivers génériques pour pouvoir les commander par la nouvelle commande. Le bon côté c'est que tu peux revendre le rack à bon prix pour financer le remplacement.
Bonne remise en route, elle a l'air chouette cette mecanumeric.