v tec a dit:
...le demultiplier afin de gagner de la vitesse (24 000, tout en perdant du couple) c est pour faire des percage taraudage
Bonjour
Ce n'est pas un peu rapide pour faire du perçage/taraudage ?
Concernant l'utilisation d'un servo en moteur de broche voir si le driver le permet. Comme je présume tu veux utiliser tes moteurs DC avec les carte CNCdrive je pense qu'ils ne sont prévu que pour fonctionner en mode "position" bref avec des impulsions Step/dir avec un contrôle d'erreur de positionnement. Celui ci peut poser problème en cas de travail en limite de couple ( on veut toujours faire des passes de plus en plus profondes, etc ....
) et arrêter inopinément la "broche" car trop de retard dans le positionnement. Donc bien régler le "contrôle d'erreur" pour diminuer sa sensibilité et si possible régler l'engrenage électronique pour diminuer le nombre de step /tour de l'encodeur ou changer ce dernier pour un moins "bon" ce qui aura en plus l'avantage d'avoir une fréquence de commande moins importante
Pour les drivers de servos AC industriels (type Yaskawa, etc ...) il existe des version spécifiques pour le mode "position/couple", pour le mode vitesse/couple ou bien pour le mode "couple" Ces deux derniers modes peuvent se commander grâce un un signal 0-10V. On peut trouver des drivers uniques qui peuvent travailler au choix dans les 3 modes mais c'est plus rare, le "position/couple" étant le plus fréquent.
Transformer un servo AC en moteur de broche revient à en faire un BLDC (même technologie) qui ne sont équipés que d'un encodeur à 3 capteurs Hall (pas besoins de précision de position) alors que généralement les servo AC ont les 3 capteurs hall + un encodeur optique (pour mes servo les capteurs à effets hall ne sont présent qu'à partir de la puissance de 400W mais c'est aussi à partir de cette puissance que les encodeurs optique font 2500 lignes alors qu'en dessous ils font 2048 lignes)