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baptiste_c
Nouveau
Bonjour à tous,
Pour perpétuer la tradition, voilà le post annuel de présentation des robots AIGRIS.
Cette année, il y avait pas mal de défis à relever, notamment celui de la bascule. On a choisit de relever un autre défi, pas forcément plus facile : faire rentrer les deux robots sur une seule zone de départ.
Parlons maintenant un peu plus en détail des deux robots...
Le robot principal a pour mission de vider les fusées. Il a deux bras qui sont alimentés en modules par une faux (idée inspirée par Microb 2009)
Ensuite les modules sont déposés dans le réservoir associé au bras puis enfin déposés dans la zone de retournement, avant la dépose finale.
L'année dernière nous avons été lauréats du prix de l'innovation et nous comptons bien continuer dans la voie des nouvelles technologies. Ainsi, nous allons nous affranchir des imperfections de la table grâce notamment à l'approche des fusées avec un Lidar. On pourra aussi photographier les zones de dépose pour savoir si on a la place d'y ranger tous les modules stockés.
Pour perpétuer la tradition, voilà le post annuel de présentation des robots AIGRIS.
Cette année, il y avait pas mal de défis à relever, notamment celui de la bascule. On a choisit de relever un autre défi, pas forcément plus facile : faire rentrer les deux robots sur une seule zone de départ.
Parlons maintenant un peu plus en détail des deux robots...
Le robot principal a pour mission de vider les fusées. Il a deux bras qui sont alimentés en modules par une faux (idée inspirée par Microb 2009)
Ensuite les modules sont déposés dans le réservoir associé au bras puis enfin déposés dans la zone de retournement, avant la dépose finale.
L'année dernière nous avons été lauréats du prix de l'innovation et nous comptons bien continuer dans la voie des nouvelles technologies. Ainsi, nous allons nous affranchir des imperfections de la table grâce notamment à l'approche des fusées avec un Lidar. On pourra aussi photographier les zones de dépose pour savoir si on a la place d'y ranger tous les modules stockés.