Robotique EUROBOT 2017 - C.R.A.P

  • Auteur de la discussion joce
  • Date de début
joce
joce
Apprenti
22 Déc 2012
56
Grenoble (38 Isère)
  • Auteur de la discussion
  • #1
Bonjour à tous,

Il est temps pour le C.R.A.P d'ouvrir son post, à l'heure actuelle la CAO n'est pas du tout avancée, nous sommes dans la phase prototypage.

A priori :
> Le gros robot holonome s'occupera des modules (ramassage retournement dépose)
> Le petit robot type char s'occupera des roches lunaires (ramassage aspiration puis lancé pour le fun ou si ça ne fonctionne vraiment pas on s'orientera vers la solution "moiss'batt")

Une petite vidéo du prototype pour la phase 1 (vidage de la fusée), la phase 2 (stockage des modules) devrait être testée ce vendredi ainsi que l'aspiration/lancé des roches lunaires.
 
S
syoctax
Apprenti
26 Jan 2012
221
Chartreuse
Bien vu ça marche bien! Yannick dans notre équipe a eut la même idée, mais on a pas été jusque la prototyper, juste le système de balayage:

 
joce
joce
Apprenti
22 Déc 2012
56
Grenoble (38 Isère)
  • Auteur de la discussion
  • #3
Hello,
Voici la vidéo d'hier soir concernant le prototype pour la vidange et le ramassage/stockage des modules. Il reste quelques ajustements à faire mais ça nous plaît :) video.
syoctax, 24 Novembre 2016, à 19:22
#2

Bien vu ça marche bien! Yannick dans notre équipe a eut la même idée, mais on a pas été jusque la prototyper, juste le système de balayage:
Votre système de balayage fonctionne avec un moteur cc qun tourne tout le temps dans le même sens? Si oui ça prend beaucoup de place un système comme ça? Guillaume essaie de trouver un système de vidange déposé avec un seul actionneur et c'est pas simple...
 
S
syoctax
Apprenti
26 Jan 2012
221
Chartreuse
C'est un moteur CC qui tourne dans un sens puis dans l'autre, comme un essuie glace. Ca prend la place du moteur, des bielles et du rail.
 
TDS-Team
TDS-Team
Apprenti
16 Déc 2012
165
nos 1eres simulations ...


on est aussi dans le meme genre d actionneurs ... + de nouvelles dans un post TDS Team
 
lapoutre
lapoutre
Ouvrier
8 Fev 2010
275
SUPER,
C'est une belle usinage a gaz et elle marche :)
J'espère que la dépose se passera bien.
Vincent
 
K-lean (Oleg) (Ensim)
K-lean (Oleg) (Ensim)
Apprenti
8 Mai 2016
77
Excellent !
Vous êtes super en avance ! Vous devez déjà marquer des points maintenant non ?
 
joce
joce
Apprenti
22 Déc 2012
56
Grenoble (38 Isère)
  • Auteur de la discussion
  • #10
Euh...

A vrai dire on n'a jamais mis le moindre point, on essaie ce soir à la réunion hebdo.
 
joce
joce
Apprenti
22 Déc 2012
56
Grenoble (38 Isère)
  • Auteur de la discussion
  • #11
Toujours 0 points après la réunion, mais on arrive a ramasser quelques modules, la dépose n'est pas implémentée :)

video 1
video 2
 
K-lean (Oleg) (Ensim)
K-lean (Oleg) (Ensim)
Apprenti
8 Mai 2016
77
Je vous souhaite de marquer des points rapidement et de réussir a corriger vos difficultés de prise de module !
 
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