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EUROBOT 2017 - TDS-Team

TDS-Team
TDS-Team
Apprenti
16 Décembre 2012
165
  • Auteur de la discussion
  • #1
Salut a tous, cela fait quelques temps qu'on doit donner des news ... je prend le temps aujourd hui.

Suite a toutes ces interrogations de Septembre, nous pouvons tout de meme participer a la coupe ...

On a modifié un peu la répartition des taches :


L’équipe est découpé en 2 sous équipes :

Tony et Morgan pour le petit robot

Damien et Fabien pour le gros

Jeremy travaille lui sur le thème des balises …



Le petit robot :

Nous avons fait le choix d’affecter la tache du ramassage des balles au petit robot. Il doit aussi les envoyer dans un panier.

Nous avions fait le choix cette année de développer un petit robot avec de grandes roues … On a un peu de chance, car cette année le petit robot doit passer au dessus de bordures. Notre choix a donc été doublement payant.

Voici les 1eres images de la base roulante du robot :



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On est donc parti avec de grandes roues afin de loger des codeurs indépendants en dessous. Ce qui nous permet de respecter le périmètre imposé. Comme nous devons passer une rampe et des bordures, nous avons fait le choix de positionner une roue holonome au lieu des ball caster … (on verra si ce choix est payant)

Pour l’électronique, nous partirons avec une Beagleboard Black. Morgan travaille actuellement a la gestion des différents actionneurs avec cette carte;

Nous prévoyons un assemblage du robot pour fin fevrier.



Le gros robot :

Damien est très en forme, et nous prépare un engin de guerre. Son objectif est de controler les modules lunaires (cylindre de différentes couleur) La base méca, est repris sur un système moto réducteur et codeurs indépendants qui a deja fait ces preuves l’an dernier …



Quelques images des premieres modelisations :

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La aussi l’objectif est un assemblage de la bete en fin fevrier … (en gros il nous reste une semaine pour sortir les plans avant la mise en fabrication … on est large)

Au niveau electronique, Fabien réutilise ce qui a merveilleusement bien marché l’an passé … la gestion des TIVA C



Il a donc develloper :

  • une carte asserv
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  • une carte cerveau
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  • une carte capteur
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  • et une carte indépendante pour la gestion de la funny action
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Nous recherchons actuellement un partenaire pouvant nous réaliser ces PCB.



– Balise

Nous avons fait le choix de faire des essais avec une balise externe camera, afin de voir ce que nous pouvons tirer comme infos. Nous allons profiter cette saison de faire des essais, et de stocker des infos en vue d’un futur développement.

Nous utiliserons un module : Pixy Cam
 
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S
syoctax
Apprenti
26 Janvier 2012
221
Chartreuse
Salut,

Les codeurs sous les moteurs, j'aime bien l'astuce!

Sur la dernière carte, le régu 12->5V est linéaire? Si oui, faut peut-être envisager un DC/DC style TSR 1-2450 :smt112
 
TDS-Team
TDS-Team
Apprenti
16 Décembre 2012
165
  • Auteur de la discussion
  • #4
proto de lanceur de balle

 
romain_cvra
romain_cvra
Ouvrier
30 Juin 2011
476
Suisse
Joli! Très chouette l'engrenage-came !
Me réjoui de le voir en fonction! :wink:

Tu as pas peur d’abîmer la surface de la balle avec un percuteur aussi petit ?
 
TDS-Team
TDS-Team
Apprenti
16 Décembre 2012
165
  • Auteur de la discussion
  • #6
On en parlait hier soir avec mon collégue ... on va optimiser un peu l embout pour ameliorer ca ...
 
RacingMat
RacingMat
Compagnon
30 Octobre 2016
574
Marseille
pareil quand j'ai cru que c'était une balle de pingpong !

Mais sur le dessin, on dirait une balle de golf donc ça ne craindrait rien

Juste une idée, si vous avez des contraintes de poids et d'encombrement (moteur + tirette...), une solution avec un solenoïde pourrait être plus légère, compacte, plus rapide et fiable :wink:
 
RacingMat
RacingMat
Compagnon
30 Octobre 2016
574
Marseille
ouille ! le polystyrène en effet...

Ah bon, j'aurai bien parié la dessus mais ça dépend de vos objectifs et de la mise en oeuvre (solénoïde perso ou sur étagère...)
bonne suite !
 
TDS-Team
TDS-Team
Apprenti
16 Décembre 2012
165
On a fait quelques testes avec un solenoïde de notre coté, il y a quelque mois, c'etait pas très concluant...
De notre coté pas concluant du tout, on a du atteindre les 20 cm dans le meilleur des cas
 
looplyla
looplyla
Apprenti
17 Décembre 2012
126
paris (ouest)
De notre coté pas concluant du tout, on a du atteindre les 20 cm dans le meilleur des cas
faut utiliser le bon modèle de solénoïde aussi:

(on a pas gardé cette idée même si ça marche bien du coup si quelqu'un veut des solénoïdes comme ça, je peux peut-être en passer)
 
TDS-Team
TDS-Team
Apprenti
16 Décembre 2012
165
oui on avais vu ca

mais nous on avais fait des essais avec la solenoide en direct sans passer par un ressort ou une lame ...
 
La dernière réponse à ce sujet date de plus de 6 mois
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