Bonsoir,
EMC2 fais a différence entre axes (axis) et joints (joint). Le premier représente une direction de l'espace (X,Y,Z,A,B,C,U,V,W) se second correspond une liaison cinématique piloté par un actionneur (par exemple une glissière piloté via une vis à bille par un moteur pas à pas)
Pour les machines triviales, les axes et les joints sont confondues (les glissières sont le long des axes X, Y et Z c'est là où l'ambiguïté se trouve.
Je pense que tu dois avoir 2 joints (2 moteurs) pour un de tes axes? Il te faut donc les commander ensemble de la même manière (signaux STEP et DIR).
2 Solutions :
- Physiquement : tu racordes les signaux "dir" et "steps" aux deux moteurs concernées
- Dans Hal (stepconfig) : tu fais sortir les signaux identiques de plusieurs pin de ton port //.
Bon courage
Xavier