j'ai récupéré une mécanique de charlyrobot sans éléectronique équipé de 3 moteur pap ISEL modèle 3450
Iw=2.0 A Rw=0.720 Ohm
La notice technique des moteurs est visible sur ce forum http://www.cnczone.com/forums/704319-post17.html
Si tu n'as plus l'électronique, tu peux mettre n'importe quelle autre électronique. Des moteurs pap sont des pap... S'ils font 2A de conso, ceux sont des petits moteurs donc des cartes sortant du 2.5A sont suffisantes. Tu as plein de fabriquants français comme soprolec, iprocam, techlf... avec du matériel solide et des prix similaires.
je vient de faire mes premiers tests avec EMC2.les chariots se déplacent . j'ai eu quelques difficultés au début car un seul axe bougeait et les autres se contentaient de vibrer. après plusieurs test, j'ai inversé les brochage des pin 4 - 5 et 6 - 7 d dans la config de emc2 et il se sont mis à fonctionner. c'est bizarre car les 3 moteurs sont brochés pareil, les branchements des drivers sont identiques et j'ai respecté le schéma de la carte de commande.
maintenant faut que je prennent en main EMC2 qu'il faut que j'arrive à configurer (je nage un peu)