Salut,
effectivement si il y a de l'huile dans le moteur il faut le nettoyer, mais sur ce genre d'outil, il y a un codeur optique en bout d'arbre meme si le moteur est un pas a pas, comme ca la logique sais si le pas est passé, de meme le moteur a une consommation en courant pour la secu est pour l'asservisement
regarde le codeur, si il est sale nettoye le
PAT