Je vais essayer de t'aider avec un petit bout de programme commenté:
N200 G X Y Z5
N210 X53 Y-11 (approche rapide a 5mm au dessus de la pièce)
N220 G1 Z0 M8 (je ramène la fraise a Z0 et j'allume l'arrosage)
N230 G91 G1 Z-2.5 F50 (je passe en mode incrémental avec G91 et je prends ma passe en Z a F50)
N240 G90 G41 X58.8 (j'annule le mode incrémental a l'aide de G90 et je fais un déplacement en activant le correcteur d'outil a l'aide de G41)
N250 G3 X48.8 Y-7 I53 J-11 F150 (début du parcours d'outil)
N260 G1 X13 Y-7 F350
N270 G3 X9 Y-11 R4
N280 G1 X9 Y-22
N290 G3 X13 Y-26 R4
N300 G1 X61 Y-26
N310 X61 Y-40
N320 X17
N330 Y-37
N340 X48.8
N350 G3 X48.8 Y-29 I53 J-33 F150
N360 G1 X13 Y-29 F350
N370 G3 X9 Y-33 R4
N380 G1 X9 Y-44
N390 G3 X13 Y-48 R4
N400 G1 X65 Y-48
N410 G3 X69 Y-44 R4
N420 G1 X69 Y-22
N430 G3 X65 Y-18 R4
N440 G1 X17 Y-18
N450 X17 Y-15
N460 X48.8 Y-15
N470 G3 X58.8 Y-11 I53 J-11 F150
N480 G1 G40 X53 Y-11 F350 (Fin du parcours d'outil)
N490 G77 N230 N480 S7 (répétition du parcours d'outil de N230 a N480 7 fois)
dans ce programme je devais creuser une rainure en respectant un parcours de 20mm de profondeur
la rainure faisait 8mm de large et ca a eté fait avec une fraise de 6 (histoire de faire mumuse avec les correcteurs d'outil et d'obtenir une finition propre)
en jouant avec G90 et G91 la nouvelle profondeur de passe de 2.5mm s'additionnait a chaque repetition du programme automatiquement
je prenais donc des passes de 2.5mm car 8x2.5 = 20 (lors du compte du nombre de répetitions il faut enlever 1 passe qui est déja effectuée lors de la premiere execution.....c'est pour cela que je répète le programme que 7 fois)
ce programme a permis de réaliser la rainure de cette pièce:
dans ton cas pour une rainure de 6mm avec des passes de 0.3 il te faudra faire 20 passes mais mettre uniquement "S19" lors de ta répétition du programme (vu qu'1 passe sera deja effectuée lors de la 1ere exécution du tracé)