Bonjour Pascal,
Pour faire suite à ton MP et à ton message, voici quelques réflexions sur mon expérience avec la eShapeOko.
Tout d'abord, je dirais en effet que les courroies sont satisfaisantes pour de matériaux tendres voir très tendres : mousse ou blasa. Pour le bois, voir l'alu, je pense qu'il faut passer à une autre solution probablement des vis trapézoidale. Pour ça, je te recommande une boite anglaise sur Ebay qui propose des choses sympas. Ensuite, il faut se poser la question sur la rigidité de la structure et sur le couple d'entraînement des moteurs.
Pour le laser, je vais te faire par de mon expérience avec un laser de 2W. Si tu veux découper du papier casson noir, c'est nickel pour le reste tu peux oublier. Il faut des lasers beaucoup plus puissant pour commencer à faire des choses corrects.
Vincent