Ton moteur a en bout d'arbre une génératrice tachymétrique qui sort une tension proportionnelle a sa vitesse de rotation (9.5V par 1000 tr/min).
Cette info est utilisée par la CN pour gérer l'asservissement en vitesse.
Le servo actuels utilisent plutôt des codeurs incrémentaux, qui permettent l'asservissement en vitesse et en position.
Ma proposition est donc de démonter la génératrice tachymétrique et de monter a sa place un codeur incrémental.
Une fois fait, tu peux y monter des drivers standard, qui s'occuperont de l'asservissement en vitesse et position, de manière autonome.
Le pilotage pouvant ensuite se faire en step / dir avec MACH3 / LinuxCNC / ...
Pour les références de drivers, je laisse la place aux personnes plus informées.